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利用stm32f103rct6的外部中断进行超声波测距。

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简介:
利用stm32f103rct6微控制器,通过外部中断技术实现超声波测距功能。该测距方案展现出优异的稳定性,能够有效抑制数据波动,并提供一个测距范围,大致在2厘米至500厘米之间。此外,该方案还集成了串口printf输出机制,用于实时显示测得的距离信息。

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  • 基于STM32F103RCT6方法
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    本项目采用STM32F103RCT6微控制器,利用外部中断实现精确的超声波测距功能,适用于各类距离检测应用场景。 基于STM32F103RCT6的外部中断超声波测距方案具有高稳定性,不易出现数据波动,测距范围为2至500厘米左右,并且自带串口printf功能用于输出测试距离。
  • STM32F103C8T6HAL库
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    本项目基于STM32F103C8T6微控制器和HAL库实现超声波测距功能,详细介绍硬件连接与软件编程流程。 使用HAL库在STM32F103C8T6上实现超声波测距功能涉及多个步骤和技术细节。首先需要配置GPIO引脚以驱动超声波传感器并接收回波信号,然后通过定时器计算时间差来确定距离。此外还需初始化相关外设,并编写中断服务程序处理数据采集和计算任务。整个过程要求对STM32硬件架构及HAL库函数有深入理解。
  • LabVIEW控制Arduino
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    本项目介绍如何使用LabVIEW编程环境来操控Arduino板件,实现对超声波传感器的距离测量。通过软硬件结合的方式,演示了从数据采集到处理分析的全过程。 本项目使用Arduino Uno作为下位机设备,负责读取HC-SR04超声波传感器的数据、获取DS18B20温度传感器的值,并上传数据。LabVIEW软件则作为上位机,用于接收并处理来自超声波的时间信息和空气温度数据,计算出测量的距离并在界面中显示结果。上下位机之间的通信通过USB-TTL接口完成。项目可以直接运行。
  • MATLAB
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    本项目探讨了使用MATLAB软件平台进行声波测距的方法和算法实现。通过编程模拟声音在不同介质中的传播特性,并分析信号处理技术以提高测量精度。 基于MATLAB的相关性声波测距方法利用产生的回波,并通过相关性算法计算回波的距离。
  • MATLAB
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    本项目旨在通过MATLAB软件平台实现对声波信号的处理与分析,以达到精确测量距离的目的。采用数字信号处理技术优化声波传播模型,提高测距精度和可靠性。 基于MATLAB的相关性声波测距方法利用产生的回波,并通过相关性算法计算回波的距离。
  • MSP430F5529(CCS&IAR版).zip
    优质
    本资源提供基于TI MSP430F5529单片机的超声波测距系统设计,包括代码示例和硬件连接说明,支持CCS及IAR开发环境。 基于MSP430F5529实现超声波测距的项目文件包含在名为“基于MSP430F5529实现超声波测距CCS&IAR”的ZIP压缩包中。该项目使用了Code Composer Studio (CCS) 和 IAR Embedded Workbench 作为开发工具,旨在展示如何利用该微控制器进行精确的距离测量。
  • STM32F103输入捕获
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    本文介绍了如何使用STM32F103微控制器通过超声波传感器和输入捕获模式实现精确的距离测量。文中详细阐述了硬件连接及软件编程技巧,为工程师提供了一种有效的方法来开发基于超声波的测距系统。 STM32F103超声波输入捕获测距,精准,基于正点原子代码进行改造。
  • STM32F103RCT6HC-SR04试篇
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    本篇文章详细介绍了如何使用STM32F103RCT6微控制器配合HC-SR04超声波模块进行距离测量,包括硬件连接和软件编程。 STM32F103RCT6单片机与HC-SR04超声波测距模块的测试涉及以下内容:使用了STM32F103RCT6单片机、HC-SR04超声波测距模块和串口输出设备。今天终于成功完成了这项任务,下面介绍HC-SR04引脚连线: - VCC连接5V电源 - GND接地负极 - Echo接收端连接PA0引脚 - Trig触发端连接PA1引脚 Trig触发端用于启动超声波测距工作。当发送至少10us的高电平信号时,HC-SR04模块会自动发射8个40kHz频率的脉冲。 Echo接收信号端接收到反射回来的超声波后会产生一个高电平信号,我们通过计算这个高电平持续的时间来得出距离。
  • STM32F103RCT6-OLED温显与.rar
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    本资源包含基于STM32F103RCT6微控制器实现的OLED温度显示和超声波测距项目代码及文档,适用于嵌入式系统开发学习。 使用的是STM32F103RCT6芯片,屏幕为0.96英寸的显示屏,超声波传感器采用HR-04型号。具体的教程在我的博客里,请随时提出问题和建议。
  • 基于STM32项目(使和定时器) KEIL工程文件
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    本项目为基于STM32微控制器的超声波测距系统设计,采用KEIL开发环境。通过外部中断捕捉信号触发,并利用定时器精确测量超声波往返时间实现距离检测。包含完整工程源代码与配置。 使用STM32的定时器与外部中断来实现超声波模块测距功能的理想执行情况如下: 1. 超声波初始化函数被调用,并且设置定时器为可中断模式,同时启动计数。 2. 当计数值达到预设值时,触发定时器溢出中断。该中断会调用超声波启动函数Ultrasound_start()。 3. 在超声波信号发射后,如果有回波信号(上边沿),则外部中断会被触发。进入外部中断处理程序后,首先关闭定时器的中断功能和计数操作,并检查是否确实有回波信号。如果确认存在回波,则执行相应的代码段:清空定时器的CNT寄存器值,重新设置ARR寄存器为初始重载值,并开启定时器继续工作。此时,定时器开始测量ECHO引脚上高电平持续的时间。 4. 当再次检测到外部中断(即信号下降沿),同样会关闭定时器中断和计数操作。进入此代码段后,首先判断当前定时器是否在记录回波的高电平时间长度内工作。如果确认,则检查获取次数是否已达到预设值;若已达上限则设置标志位flag,否则将CNT寄存器中的数值用于计算距离公式以获得测量结果。 5. 最终,在完成上述操作后重新开启定时器中断,并设定新的重载值(ARR),使定时器继续计时。这样当再次到达溢出条件触发中断时,程序会再调用Ultrasound_start()函数进行下一轮的超声波测距流程。 通过这种方式可以实现连续且准确地测量目标物的距离信息。