软件与代码测试及实验指导书（凌阳科技）
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简介：
本书为凌阳科技编写的专业教材，旨在提供系统化的软件与代码测试方法和实践指南，包含详尽的实验内容与步骤解析。适合编程初学者和技术人员参考使用。
智能车主控芯片采用STM32F103ZET6处理器，该处理器为32位ARM Cortex-M3架构的微控制器，工作频率可达72MHz，并配备有64K字节SRAM、512K字节Flash存储器以及多种外设接口。具体而言，它包括一个12位ADC和DAC模块、支持多达12个通道DMA传输功能、具备11个多功能定时器配置及高达13种通信协议的支持：其中包含两个I2C总线（兼容SMBus/PMBus标准）、五个USART端口（涵盖ISO7816卡读取、LIN总线通讯和IrDA接口等应用），三个SPI接口，CAN控制器以及USB 2.0全速设备/主机模式支持，并且还提供SDIO插槽以适应更多扩展需求。
文档结构如下：
- 智能车简介
- 主控芯片介绍
- 传感器模块
第一章是关于STM32基础实验的章节，包括以下内容：
1. Keil uVision4安装及软件概述。
2. LED流水灯的基础实验设计与实现方法。
3. 精确延时（SysTick）功能的应用实例说明。
4. 利用串口进行数据打印的操作步骤解析。
5. 定时器控制技术的详细介绍和实践操作。
第二章则专注于智能车相关应用，涵盖以下方面：
1. 液晶显示实验：介绍如何通过STM32微控制器驱动液晶显示器展示信息；
2. 按键检测实验：演示了按键输入信号捕捉与处理流程；
3. 电机控制实验及转速监测技术的应用实例；
4. 黑线寻迹功能的实现，用于引导智能车沿特定路径行驶；
5. 实现电池电量监控系统以确保设备正常运行；
6. 自动避障系统的构建和调试过程介绍；
7. RFID卡片读取操作与数据解析方法详解；
8. 语音播报模块集成及使用教程说明；
9. Zigbee无线通信技术在智能车上的应用案例分析。
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