BaseFlight在STM32F103CBT6上的MultiWii应用

简介：
本项目基于STM32F103CBT6微控制器，实现了开源飞控软件MultiWii在该硬件平台的应用。它为无人机爱好者和开发者提供了一种低成本、高性能的飞行控制解决方案。 Baseflight是MultiWii RC飞行控制器固件的32位分支版本。在做出任何贡献之前，请注意查看我们位于Freenode上的IRC频道#multiwii中的编码指南，以获取更多信息。 二进制文件的最新版本可以在相关页面上找到。请注意，提供的图片可能未经实际飞行测试验证，因此使用时需自行承担风险。 稳定版本具有相应的提交标记为“release_YYYY_MM_DD”的提交记录，并可以从对应的下载渠道获得。如果有疑问，请使用Baseflight-configurator（参见下文）刷新最新的稳定固件版本。 配置器：Baseflight拥有一个跨平台的Chrome应用程序，用于设置和更新新固件。此应用可以在Chrome网上应用店找到并进行下载。 许可信息：Baseflight已根据GPLv3许可证获得授权，并具有该协议所规定的条件。