MATLAB Simulink 中的弹簧阻尼小车仿真

简介：
本项目通过MATLAB Simulink搭建了一个包含弹簧和阻尼器的小车动力学模型，用于模拟分析其运动特性。 考虑一个由弹簧、质量体及阻尼器构成的系统，并安装在一个无质量的小车上（如题图2-3所示）。其中，u代表小车的位置变化量，y表示质量体相对于静止位置的位移；k是弹簧刚度系数，b为阻尼器上的阻力系数，m则是移动物体的质量。请建立以u作为输入变量、y作为输出响应的状态空间模型。 重写后内容如下： 设有一个由弹簧、质量和阻尼器构成的系统安装在无质量的小车上（如题图所示）。其中，u代表小车的位置变化量，而y表示质量体相对于静止位置的位移。k为弹簧刚度系数，b是阻尼器上的阻力系数，m则是移动物体的质量。请建立以u作为输入变量、y作为输出响应的状态空间模型。