L1_AC: 利用MATLAB Simulink 设计与测试基于 L1 自适应控制的飞行控制系统项目

简介：
本项目采用MATLAB Simulink平台，专注于设计及测试一种基于L1自适应控制理论的先进飞行控制系统。通过精确建模和仿真分析，旨在提升飞行器在复杂环境下的稳定性和操控性能。 在该项目中，我使用MATLAB/Simulink从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的飞行控制系统。Simulink中的MATLAB Function模块包含了内部飞机参数（NOMINAL），这些参数由INIT.m脚本设置。根据特定条件下的真速和姿态（仅限平稳状态飞行）对飞机进行配平操作，TRIM.m脚本则返回使飞机保持在给定高度所需的输入。 L1自适应控制以线性系统的形式工作，在调整后的条件下对非线性模型进行了线性化处理。动态矩阵A和B通过estrain.m脚本提取出来，随后使用POLE_PLACEMENT.m脚本来计算横向和纵向动力学的反馈矩阵K。 测试用例包括TEST_NAVION和TEST_NAVION_LAT两个脚本，用于验证控制律参数的设计效果。最后，PLOTTING.m绘制主要状态变量在单个图中，而PLOTTING2.m则将这些变量以子图形式展示出来；此外还有PLOTTING3.m也在进行类似工作。