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仿生软体机器鱼模型的一种 - A model of a certain bionic soft robotic fish

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简介：
本文介绍了一种模仿鱼类特性的软体机器人模型，属于仿生软体机器人中的特定类型，旨在探索水下运动和控制的新方法。 一种仿生软体机器鱼模型可供3D打印。该模型采用直流电机和变速齿轮驱动鱼尾获得动力，并可通过简单的单片机或嵌入式系统控制其运行。整体设计轻量，水中运行速度快。

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  • 仿生软体机器鱼模型的一种 - A model of a certain bionic soft robotic fish
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    本文介绍了一种模仿鱼类特性的软体机器人模型，属于仿生软体机器人中的特定类型，旨在探索水下运动和控制的新方法。 一种仿生软体机器鱼模型可供3D打印。该模型采用直流电机和变速齿轮驱动鱼尾获得动力，并可通过简单的单片机或嵌入式系统控制其运行。整体设计轻量，水中运行速度快。
     
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