双Jetson AGX Xavier PCIe端点设计指南

简介：
《双Jetson AGX Xavier PCIe端点设计指南》旨在为开发者和工程师提供全面指导，帮助其掌握使用两块Jetson AGX Xavier模块通过PCIe连接进行硬件设计、配置及优化的技巧与策略。 《NVIDIA Jetson AGX Xavier系列PCIe Endpoint设计指南》是一份专业文档，旨在指导开发者使用双Jetson AGX Xavier模块进行高效、稳定的PCI Express（PCIe）Endpoint设计。 Jetson AGX Xavier是NVIDIA推出的一款高性能计算模块，适用于AI、机器学习和自动化系统的开发。它内置了强大的多核ARM CPU、GPU以及深度学习加速器，能够提供卓越的处理能力。作为PCIe Endpoint，它可以连接到主控制器或另一个设备，在系统中充当从属部件进行通信。 本设计指南的主要内容如下： 1. **概述**：这部分介绍了Jetson AGX Xavier在作为PCIe Endpoint时的基本概念，并解释了如何利用其特性优化数据传输性能。 2. **附件**：提供了与硬件布局和连接相关的图纸、电路图等支持材料，帮助开发者理解硬件设计。 3. **软件考虑**：讨论实现PCIe Endpoint功能所需的软件层面问题，包括驱动程序开发、系统配置和固件更新等内容。 4. **Jetson AGX Xavier开发者套件配置为PCIe卡**：详细说明了如何将开发套件转换成可插入主板的PCIe插槽的形式，并介绍了硬件设置与连接方法。 5. **设置与连接**：提供了初始化步骤，使Jetson AGX Xavier可以作为主系统的存储扩展或网络接口。这些步骤涵盖了内存页面和以太网接口两种模式。 6. **图例**：包括了示意图、电路板布局及信号交换图等图片，帮助读者直观理解硬件设计。 该文档自2019年首次发布以来经过多次修订，反映了Jetson AGX Xavier系列模块以及NVIDIA标准的最新发展。例如，在版本1.3中删除了一些已不再适用的内容描述以适应技术进步。 通过遵循这份设计指南，开发者能够充分利用Jetson AGX Xavier的强大性能来构建高效的PCIe Endpoint解决方案，并满足嵌入式系统对高速数据处理和低延迟通信的需求。对于需要在有限空间内实现高性能计算的项目（如自动驾驶汽车、无人机或工业自动化系统）而言，这样的设计具有重要的价值。