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博世BMI160 数据手册(中文版)

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简介:
《博世BMI160数据手册》为工程师和开发者提供了全面的技术信息与指导,涵盖该三轴线性加速度计的操作原理、电气特性及应用案例,助力各类智能设备的精准运动感测。 博世BMI160官方资料的中文翻译版本已经完成。该译文是由机器翻译工具生成的,可能存在一些不准确的地方。希望大家能够指出错误之处,并共同完善它。

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客服
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  • BMI160
    优质
    《博世BMI160数据手册》为工程师和开发者提供了全面的技术信息与指导,涵盖该三轴线性加速度计的操作原理、电气特性及应用案例,助力各类智能设备的精准运动感测。 博世BMI160官方资料的中文翻译版本已经完成。该译文是由机器翻译工具生成的,可能存在一些不准确的地方。希望大家能够指出错误之处,并共同完善它。
  • BMI160写驱动开发
    优质
    本项目致力于开发针对博世BMI160传感器的手写输入驱动程序,旨在优化该六轴运动传感器在手写识别系统中的性能与精确度。 我编写了一个基于STM32F030的博世BMI160驱动程序,功能尚不完整,仅供参考。I2C通讯初始化相关部分没有包含在内。
  • BMI160全套资料含驱动, BMI160,C/C++
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    本资源包提供全面的BMI160传感器文档和C/C++编程支持,包含驱动程序与详尽的数据手册,适合开发者深入理解和高效应用。 160代码,I2C可用,压缩包内包含规格书及官方驱动资料等相关文件。
  • CAN用户(整理).pdf
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    《博世CAN用户手册中文版(整理版)》是一份详尽的文档,提供了关于汽车控制系统中CAN总线技术的应用指导和操作说明。该手册经过精心整理,旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应用博世公司的CAN通信标准。 本段落档是Bosch CAN用户手册中文版的详细解读,涵盖了C_CAN用户手册的四个部分:术语和缩写、功能描述、模式结构以及操作模式。 **术语和缩写** 在本段落档中使用了以下专业词汇与简称: * CAN(控制器局域网) * BSP(位流处理器) * BTL(位时间机制) * CRC(循环冗余校验码注册表) * DLC(数据长度编码) * EML(错误管理逻辑) * FSM(有限状态机) * TTCAN (时间触发的CAN) **功能描述** C_CAN是一个可以单独使用或集成在ASIC中的模块,其可以通过硬件描述语言进行定义。它包括一个符合2.0A和2.0B CAN协议规范的CAN内核、消息RAM、消息处理的状态机、控制寄存器以及模块接口等组件。该模块支持编程位速率高达1Mbit/s,并且需要物理层接收发射器进行硬件连接。每个信息在传输时,其目标地址需被设定;而接收到的信息则会被存储至与识别符掩码关联的消息RAM中。所有消息处理任务均由消息处理器状态机完成。 **模式结构** C_CAN模块的架构包括: * CAN内核 * 消息RAM * 寄存器 * 消息处理器(FSM) * 模块接口 **操作模式** 该CAN控制器共有四种运行方式: 1. 初始化:此阶段中,软件需通过设置控制寄存器中的初始化位来启动C_CAN模块。此外还可以由硬件或总线关闭复位。 2. 信息传输:在信息传递过程中,必须配置定时参数及每个消息对象的设定。 3. 错误处理:当出现错误时,需要根据故障状态调整相应的错误管理寄存器设置。 4. 模块接口定制化:C_CAN模块能够设计为适应用户特定需求的接口。 Bosch CAN用户手册中文版全面概述了术语定义、功能特性、架构组成和操作模式等方面的内容,对于CAN总线模块的应用开发具有重要的指导意义。
  • CAN总线协议官方2.0
    优质
    本手册为博世公司发布的CAN总线协议标准2.0版本的数据文档,详尽阐述了CAN通信协议的技术规范与应用指南。 博世CAN总线协议的官方数据手册2.0版(Bosch CAN Specification Version 2.0)是一份经典且全面的数据手册,内容权威详尽。
  • CAN_V20_.pdf
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    《博世CAN_V20_中文版》提供了汽车电子控制系统中CAN(控制器局域网)技术的全面介绍与应用指南,适用于工程师和技术人员参考学习。 ### CAN Bus 规范 V2.0 版本解析 #### 一、概述 《BOSCH_CAN_V20_中文版.pdf》是一份关于CAN Bus(控制器局域网络)通信协议的技术文档,由广州周立功单片机发展有限公司发布。该文档详细介绍了CAN Bus规范V2.0版本的更新内容和技术细节。 #### 二、背景与目的 随着串行通信技术在各个领域的广泛应用,原有的CAN Bus通信协议面临着新的挑战和需求。为了满足不同应用场景的需求,尤其是在扩大通信报文识别位范围方面,CAN Bus V2.0版本引入了两种报文格式:**标准格式** 和 **扩展格式** 。这两种格式旨在提供更加灵活的地址范围以适应各种规模和复杂度的应用场景。 #### 三、关键知识点详解 ##### 1. 报文格式 - **标准格式**:由11位识别符定义,适用于大多数简单应用场景。 - **扩展格式**:由29位识别符定义,提供更大的地址空间,适合于复杂或大规模网络系统。 为了区分这两种格式,在CAN报文中的第一个保留位被使用。这样可以确保即使在同时存在两种格式的报文中也能保证系统的正常运行和兼容性。 ##### 2. 兼容性 - 对不采用扩展格式的应用来说,仍可继续使用11位识别符的标准格式。 - 市场上现有的CAN设备及新设计控制器均能支持这两种格式,确保了向前向后的兼容性。 ##### 3. 技术规范结构 技术规范分为两部分: - **A部分**:包括报文格式说明,遵循CAN1.2版本定义的规则。 - **B部分**:详细介绍了标准和扩展两种格式的具体内容。 为了保持与CAN2.0版本的一致性,要求所有设备必须能够支持A或B部分内容。即使仅使用标准格式的情况下,根据A部分设计的设备也可以与依据B部分设计的新系统进行有效通信。 ##### 4. A部分主要内容 - **介绍**:概述了CAN Bus的特点和应用领域。 - **基本概念**:列举了CAN的关键属性如报文优先级、多主机操作等。 - **报文传输**:定义数据帧及远程帧类型等。 - **报文校验**:介绍了报文的检验机制。 - **编码方式**:规定了数据的编码规则。 - **错误处理**:描述了检测和纠正错误的方法。 - **故障界定流程** - **位定时要求**:说明了位时间的要求 - **CAN振荡器容差** #### 四、总结 通过改进报文格式,CAN Bus规范V2.0版本增强了通信的灵活性与扩展性。引入标准及扩展两种格式不仅解决了原有地址范围有限的问题,并且确保了向前向后的兼容性。这对于推动CAN Bus技术在各种应用场景中的广泛应用具有重要意义。同时,该版本的技术规范详细划分不同功能层次便于理解和实施,进一步促进了CAN Bus的发展和应用。
  • GTM官方V4.1
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    《博世GTM官方手册V4.1》是博世公司发布的针对其燃气技术模块(Gas Technology Module)的权威操作与维护指南,详述了最新版本的功能特点和技术参数。 ### 一、文档概述 #### 1.1 文档保密性与版权说明 该手册名为“Bosch GTM官方手册V4.1”,旨在提供关于Bosch GTM IP内核的详细信息,版本号为V4.1,发布日期是2024年6月26日。文档特别指出包含机密内容,并且在未获得Robert Bosch GmbH书面许可的情况下禁止披露。此外,所有权利包括工业产权均归属于Robert Bosch GmbH并保留处置权,例如复制和分发给第三方。 #### 1.2 目录与格式 该手册使用RB-Spec-XML to PDF Converter工具版本为2.8d进行转换生成,并且文档编号是GTM4.1-V1.40。目录包括了多个章节如免责声明、介绍等,这些内容有助于读者快速找到所需信息。 ### 二、介绍 #### 2.1 概览 这部分介绍了Bosch GTM IP内核的整体情况。GTM(图形转换管理器)用于处理复杂的图像数据变换任务,在汽车电子领域尤其重要,并被广泛应用于各种产品和服务中。 #### 2.2 文档结构 文档包含多个章节,例如免责声明、介绍等,这些章节的安排便于读者快速定位到相关部分获取所需信息。 ### 三、GTM架构 #### 3.1 概览 该节详细介绍了GTM的核心设计。这一体系是整个系统的基石,并由硬件层、固件层和软件层组成。各层次之间的交互确保了高效的图像处理能力。 - **硬件层**:底层,包括物理组件如处理器、存储器及输入输出设备等; - **固件层**:位于中间,负责初始化与低级控制功能,还包括特定于硬件的操作以保证正常运行; - **软件层**:顶层包含各种应用程序和服务,这些程序利用固件提供的接口实现更高级的功能。 ### 四、技术细节 #### 4.1 硬件架构 设计考虑了高性能需求,采用多核处理器和高速缓存机制来提升处理速度与效率。此外还支持多种数据传输协议以适应不同场景的应用。 #### 4.2 固件层功能 固件执行硬件初始化及配置任务,如处理器设置、内存管理和中断管理等关键操作对于系统稳定性和性能至关重要。 #### 4.3 软件层应用 软件层面包含多个应用程序和服务来满足图像处理需求。这些程序通常使用固件提供的API进行高效的操作,例如压缩和解压图像以及识别特定内容。 ### 五、结论 该手册详尽地介绍了Bosch GTM IP内核的各个方面,从架构设计到具体实现都有详细说明。这不仅对内部工程师和技术人员有用,对外部读者也有重要参考价值。通过深入研究这份文档可以更好地理解GTM的工作原理及其应用优势。
  • 工程师指南
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    《博世工程师指南手册》是一本全面介绍汽车维修技术的专业书籍,由全球领先的汽车零部件供应商德国博世公司编著。书中涵盖了从基础诊断到高级修复的各项技能和实用技巧,是工程师和技师不可或缺的参考资料。 《博世工程师手册》是专为汽车行业工程师设计的专业参考资料,涵盖了广泛的汽车技术和实践知识,旨在帮助工程师解决实际工作中的问题,并提高工作效率与质量。 以下是对手册中主要知识点的详细介绍: 1. **汽车电子系统**:博世在该领域处于全球领先地位。手册详细讲解了各种电子控制单元(ECU)的工作原理,包括发动机管理系统、制动系统和悬挂控制系统等,以及故障诊断和维修方法。 2. **传感器技术**:涵盖各类传感器如氧传感器、压力传感器及速度传感器的工作原理、安装位置及其检测方法。 3. **动力总成**:深入解析汽油与柴油发动机的技术细节,涉及燃油喷射、涡轮增压及可变气门正时等,并提供维护和调校技巧。 4. **排放控制系统**:手册详细阐述了三元催化器、颗粒捕集器等设备的工作原理及其维护要点。 5. **刹车系统**:包括传统液压制动系统、ABS防抱死系统以及ESP电子稳定程序,介绍其工作原理及故障排查与维修方法。 6. **车载网络**:讲解CAN(控制器局域网)、LIN(本地互联网络)和FlexRay等通讯协议,并提供诊断和修复网络问题的方法。 7. **电池与充电系统**:涵盖传统铅酸蓄电池、新型锂离子电池的特性及维护策略,还包括混合动力汽车和电动汽车的充电基础设施。 8. **空调与热管理**:介绍汽车空调系统的结构及其操作与保养方法,以及发动机冷却系统的管理技巧。 9. **车辆安全**:涉及主动(如预碰撞系统)和被动(如安全气囊)的安全措施知识,并提供评估及改进方案。 10. **诊断工具与软件**:展示博世及其他主流汽车诊断设备的使用方式,包括故障码读取、清除以及数据流分析等。 11. **车身电气**:讲解灯光系统、玻璃升降器和电动座椅等部件的工作原理及其维修技巧。 12. **维修流程与标准**:提供由博世认证的维修步骤及质量标准,确保车辆的安全性和可靠性。 通过深入学习《博世工程师手册》,汽车行业的工程师们不仅能掌握最新的技术动态,还能提高对复杂系统理解能力,并提升故障处理技能,在专业领域内取得更高的成就。
  • DSP28335
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    《DSP28335数据手册(中文版)》提供了德州仪器TMS320C2000系列DSP中28335型号的全面技术规格和应用指南,适合工程师及研究人员参考使用。 DSP28335中文版数据手册内容全面详尽,对于使用该芯片的用户来说非常有用,建议下载。
  • HMC5883L
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    HMC5883L数据手册(中文版)提供了这款三轴磁阻传感器IC的技术规格和使用指南,适用于需要精确磁场测量的应用场景。 HMC5883L 是一款表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,适用于低成本罗盘和磁场检测领域。该器件包括先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器以及霍尼韦尔专利集成电路,其中包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准功能及可使罗盘精度控制在 1°~2° 的 12 位模数转换器。HMC5883L 还配备了简单的 I2C 系列总线接口。