基于MATLAB的跟踪场景构建及目标与雷达检测仿真的实现.rar

简介：
本资源提供了一种利用MATLAB进行复杂跟踪场景建模、目标识别和雷达检测仿真技术的方法。内容涵盖代码实现细节和技术文档，适用于雷达系统研究与教学。 本示例展示了如何在模拟目标运动及传感器检测的跟踪方案中生成合成雷达探测数据。具体内容包括：利用模拟方法来描述目标移动；使用传感设备对象构建综合感官检测结果，提供三种不同的方式创建这些检测——针对特定传感器、安装在同一平台上的所有传感器以及整个场景中的全部传感器进行检测生成；通过提供的绘图工具可视化展示场景、传感器覆盖范围及探测数据。与直接记录真实环境下的感知信息相比，借助于仿真技术能够构建罕见且可能具有潜在风险的测试情境来评估和优化传感融合算法。这些雷达探测结果可用于开发各类跟踪系统。该示例详细说明了如何基于不同类型的传感器、平台以及整个场景以三种不同的方式创建追踪情景，并模拟目标运动及生成雷达检测，同时展示如何利用可视化工具呈现目标路径、瞬时位置、雷达扫描波束和检测信息。