truetime中文使用指南手册

简介：
《truetime中文使用指南手册》是一份详尽的操作说明文档，专为truetime产品设计，旨在帮助用户轻松掌握各项功能和设置方法。 TrueTime是一款基于Matlab/Simulink仿真工具的实时控制系统仿真软件，由瑞典隆德大学自动控制系开发。TrueTime 1.5中文说明手册是针对该版本的使用教程，旨在帮助初学者入门，并详细介绍了安装、使用、编程和配置方法。 通过TrueTime仿真器可以在Matlab/Simulink环境中模拟实时系统的行为，包括实时控制任务内核、网络传输以及设备动态特性。这款软件适用于研究与教学场景，支持用户进行实时网络及控制系统联合仿真的需求。在Simulink模块中构建的TrueTime仿真器允许使用者添加各种模块以实现对实际控制任务和网络通信的模拟。 使用TrueTime时需要完成一系列基本步骤，包括确认软件要求、安装以及编译等操作。该软件的要求是Matlab7.x版本及Simulink6.x版本。在安装完成后，用户需进行初始化工作如配置内核模块与网络模块，并创建任务、中断、定时器、事件和监视器等元素。仿真执行过程中使用的代码可以使用M文件或C++编写。 手册详细介绍了如何利用TrueTime构建仿真环境并运行模拟程序，包括对内核模块和网络模块的设置方法。用户可以根据需要选择用Matlab M文件或C++来实现任务函数及初始化命令。此外，手册还提供了十个参考实例涵盖标准与分布式PID控制、任务调度机制、溢出处理策略等。 TrueTime内部的工作原理涉及多个层面如任务模型设计、执行细节和时间序列管理。内核部分负责管理和执行任务，并提供对模拟环境的支持；网络模块则涵盖了多种通信协议的仿真，包括以太网（CSMA/CD）、CAN总线（CSMA/AMP）等。 手册最后详细解释了TrueTime的所有命令参数及其用途，如处理输入输出、中断管理及消息传递等功能。这些功能使得用户能够实现复杂的模拟需求，并进一步提高了该工具的研究价值和教学效果。对于希望深入研究实时系统控制与网络通信的工程师或学者来说，TrueTime是一个理想的仿真平台。通过学习这本手册可以快速掌握TrueTime的操作方法并为后续的研究工作奠定基础。