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基于MATLAB的邮轮模糊控制系统程序

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简介：
本研究利用MATLAB开发了一套针对邮轮的模糊控制程序系统，旨在优化邮轮航行中的动态响应和稳定性，提升操作效率与乘客舒适度。 利用了Andrew Kwong、Scott Brown 和 Brian Klinehoffer 的编程思想，模拟了一个油轮模糊控制系统。该模糊控制器有两个输入：船体航向偏差（e）和偏差的变化率（ec）。一个输出为：船舵的输出（delta）。目标是使油轮的航向（psi）跟踪参考输入的航向（psi_r）。在模拟控制器控制下，将油轮视为连续时间系统。采样间隔设定为T。

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  • 基于MATLAB的邮轮模糊控制系统程序
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    本研究利用MATLAB开发了一套针对邮轮的模糊控制程序系统，旨在优化邮轮航行中的动态响应和稳定性，提升操作效率与乘客舒适度。 利用了Andrew Kwong、Scott Brown 和 Brian Klinehoffer 的编程思想，模拟了一个油轮模糊控制系统。该模糊控制器有两个输入：船体航向偏差（e）和偏差的变化率（ec）。一个输出为：船舵的输出（delta）。目标是使油轮的航向（psi）跟踪参考输入的航向（psi_r）。在模拟控制器控制下，将油轮视为连续时间系统。采样间隔设定为T。
     
  • 基于MATLAB的倒立摆模糊控制系统程序
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    本项目基于MATLAB开发了一套针对倒立摆系统的模糊控制算法程序，旨在实现对不稳定的倒立摆模型的有效稳定与控制。通过仿真模拟验证了该模糊控制器在动态调整和响应速度方面的优越性能。 基于MATLAB的控制程序可以在该软件中进行仿真。
     
  • 基于模糊控制的模糊PID程序
    优质
    本项目提出了一种基于模糊控制理论优化的经典PID（比例-积分-微分）控制器算法。通过引入模糊逻辑系统，调整PID参数以适应不同工况需求，旨在实现更优的动态响应与稳定性。 有关模糊PID的程序是用VC语言编写的，有兴趣的话可以看一下。
     
  • 基于MATLAB的模糊PID控制程序.rar
    优质
    本资源提供了一种基于MATLAB平台实现的模糊PID控制系统的设计与仿真代码。通过结合模糊逻辑与传统PID控制算法的优点，实现了对复杂系统的高效调节和优化性能。适用于科研、教学及工程实践中的自动控制领域应用。 模糊PID控制.rar——matlab程序
     
  • 基于MATLAB的模糊控制算法程序
    优质
    本程序利用MATLAB环境实现模糊控制算法，适用于各类控制系统仿真。通过自定义规则库优化系统性能，提供清晰编程接口与可视化调试工具。 用MATLAB编写的离散模糊控制程序有助于更快更好地理解模糊控制算法。该程序在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)上运行无误。 函数 [FCU_T1, FCU_T2, FCU_T3, FCU_T4] = fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) - Me：隶属度表1 - Mec：隶属度表2 - Mu：隶属度表3 - UC：模糊规则 - FCU_T1: 重心加权法，输出精确值 - FCU_T2: 重心加权法，输出离散值 - FCU_T3: 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 - FCU_T4: 最大隶属度法 函数 [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) - Me：隶属度表1 - Mec：隶属度表2 - Mu：隶属度表3 - UC：模糊规则 - R: 表示全体规则构成的模糊关系 - n=nfe×nfec - nE: 模糊变量E的语言值个数 - nEC: 表示模糊变量EC的语言值个数 - nU :表示模糊变量U的语言值个数 - nfe：表示E的等级量个数，例如论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} - nfec: 表示EC的等级量个数，例如论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} - nfu :表示U的等级量个数，例如论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} - Me：表示E的隶属度表 - Mec：表示EC的隶属度表 - Mu: 表示U的隶属度表 - UC: 表示规则表
     
  • MATLAB中的模糊控制系统仿真程序
    优质
    本程序为基于MATLAB的模糊控制算法仿真工具，适用于教学与科研，帮助用户理解和设计复杂的模糊控制系统。 模糊控制的MATLAB仿真程序基于Simulink，并且包含可以直接运行的M文件。
     
  • 基于Simulink的模糊控制系统的仿真程序
    优质
    本简介介绍了一种基于Simulink平台开发的模糊控制系统仿真程序。该程序通过图形化界面设计模糊逻辑控制器，并进行系统性能仿真分析，适用于教学与科研应用。 基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
     
  • 基于Simulink的模糊控制系统的仿真程序
    优质
    本项目利用MATLAB Simulink环境开发并仿真了一个模糊控制系统，旨在优化系统性能和简化复杂控制策略的设计过程。 基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序采用自行编写的判断条件，不使用MATLAB内置的模糊工具箱。
     
  • 基于MATLAB的模糊PID与专家PID控制系统仿真程序
    优质
    本作品是基于MATLAB平台开发的一套仿真程序，用于实现并比较模糊PID控制和专家系统优化PID控制在不同场景下的性能表现。通过该程序可以深入理解这两种智能控制策略的工作原理及其应用效果。 倒立摆的稳定可以通过PID控制实现。此外，还可以采用带有自营模糊补偿的PD控制方法来提高性能。另一种有效的方法是使用模糊自适应控制策略。这些技术能够增强系统的响应速度与稳定性，适用于需要精确动态调整的应用场景中。
     
  • 基于MATLAB Simulink的模糊控制系统仿真
    优质
    本研究利用MATLAB Simulink平台构建并仿真了模糊控制系统的性能，探讨其在非线性系统中的应用效果。 模糊控制的Simulink仿真程序简单易懂，可作为学习参考。