欧拉角、DCM、四元数及欧拉矢量转换工具GUI：辅助学习这些旋转参数间关系的教学界面 - MATLAB开发

简介：
本MATLAB工具箱提供一个图形用户界面（GUI），用于展示和转换欧拉角、方向余弦矩阵(DCM)、四元数与欧拉轴-角度对之间的关系，助力深入理解和应用这些旋转表示方法。 这是一个教学GUI工具，用于学习欧拉角、DCM（方向余弦矩阵）、四元数以及欧拉矢量在从坐标系A到B的旋转中的相互关系，并且可用于在这四种参数之间进行转换。 该工具的主要特性包括： - 支持所有12种可能的欧拉角旋转序列。 - 通过颜色编码轴和角度标记，便于用户参考。 - 输入四元数或欧拉矢量分量时自动归一化处理。 - 提供选项以单独查看欧拉角或者欧拉矢量的相关绘图信息。 - 错误对话框机制，能够阻止错误输入并提醒可能存在的奇点问题。 对于基于函数的旋转转换操作，请参考SpinCalc功能。使用增强版的uicontrol GUI功能来支持这些特性。