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国内外车辆跟随控制系统的现状与发展趋势综述

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简介：
本文综述了国内外车辆跟随控制系统的研究进展，分析了当前技术特点及应用状况，并探讨了未来的发展趋势和面临的挑战。 由于跟车行驶是日常道路交通中最常见的行车情况，实现车辆智能跟随与列队行驶这种自动有序且高效快速的通行方式，将是解决交通拥堵、交通安全及环境污染等问题的有效途径。本段落概述了国内外在道路交通环境下车辆跟随控制系统的发展历程，并从环境感知技术、期望车距策略、纵向和横向动力学建模以及决策与控制算法等方面对最新的研究成果进行了概要论述。此外，文章还探讨并展望了该领域研究中的共性问题及未来发展趋势。

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  • 国内外车辆跟随控制系统的现状与发展趋势综述
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    本文综述了国内外车辆跟随控制系统的研究进展，分析了当前技术特点及应用状况，并探讨了未来的发展趋势和面临的挑战。 由于跟车行驶是日常道路交通中最常见的行车情况，实现车辆智能跟随与列队行驶这种自动有序且高效快速的通行方式，将是解决交通拥堵、交通安全及环境污染等问题的有效途径。本段落概述了国内外在道路交通环境下车辆跟随控制系统的发展历程，并从环境感知技术、期望车距策略、纵向和横向动力学建模以及决策与控制算法等方面对最新的研究成果进行了概要论述。此外，文章还探讨并展望了该领域研究中的共性问题及未来发展趋势。
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