Advertisement

Python与PyQt结合Realsense D435i的基础窗体应用编程

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本教程介绍如何利用Python和PyQt开发基于RealSense D435i摄像头的桌面应用程序，涵盖基础窗口界面设计及深度相机数据获取。 资源包包含一个PyCharm工程，其中包括两个.py文件，展示了Intel公司Realsense D435i深度相机API的基本操作，并结合了PyQt来制作基本的窗体应用程序。主要内容包括：D435i深度相机数据流的开启、RGB图像和深度图的获取与对准、深度图的后处理、IMU数据的采集以及相机姿态的绘制，还有相关的PyQt窗体界面的设计等。希望该资源能够帮助大家！

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Python与PyQt结合Realsense D435i的基础窗体应用编程
    优质
    本教程介绍如何利用Python和PyQt开发基于RealSense D435i摄像头的桌面应用程序，涵盖基础窗口界面设计及深度相机数据获取。 资源包包含一个PyCharm工程，其中包括两个.py文件，展示了Intel公司Realsense D435i深度相机API的基本操作，并结合了PyQt来制作基本的窗体应用程序。主要内容包括：D435i深度相机数据流的开启、RGB图像和深度图的获取与对准、深度图的后处理、IMU数据的采集以及相机姿态的绘制，还有相关的PyQt窗体界面的设计等。希望该资源能够帮助大家！
     
  • Intel RealSense D435i 相机
    优质
    Intel RealSense D435i 是一款高性能深度相机，适用于机器人、AR/VR和自动驾驶等场景。它能够捕捉高精度的深度信息与色彩图像，并具备内置IMU，支持空间定位功能。 标题中的“Intel RealSense D435i 摄像头”是一款由英特尔公司推出的深度摄像头，在机器人、无人机、增强现实及机器视觉等领域有广泛应用。这款设备包含RGB（彩色）相机与红外相机，能够同时捕捉色彩和深度信息，并为开发者提供了丰富的三维感知能力。 描述中提到的“Realsense SDK教程”，指的是英特尔RealSense软件开发工具包（Software Development Kit），这套工具集用于开发Intel RealSense摄像头应用。SDK支持C++、C#及Python等多种编程语言接口，帮助开发者高效地集成摄像头功能如深度图生成、追踪和姿势识别等。在Ubuntu 18.04操作系统上，用户可以利用这个SDK编写代码实现对D435i摄像头的控制与数据处理。 “在Ubuntu 18.04中的使用”部分意味着教程将涵盖设置及操作RealSense相机步骤，在Linux环境下安装必要库、配置USB驱动程序、编译SDK源码并运行示例程序。Ubuntu 18.04作为基于Debian长期支持版本，为开发者提供了一个稳定开发平台。 压缩包内的“librealsense-2.48.0”可能包含了RealSense SDK的源代码，其版本号是2.48.0。用户可通过解压该文件并根据官方文档或教程指导进行编译和安装，在Ubuntu 18.04上运行RealSense应用程序。 知识点详细说明如下： 1. **Intel RealSense D435i特性**：D435i不仅具备深度感知能力，还内置了惯性测量单元（IMU），可以提供姿态数据。适用于动态场景下的物体跟踪。 2. **Realsense SDK功能模块**：该SDK提供了多种功能模组，如深度处理、色彩校正及点云生成等，并通过API接口使开发者能够方便地获取和处理RGB与深度图像。 3. **Ubuntu 18.04支持**：由于其广泛的库和支持以及稳定性优势，Ubuntu作为Linux发行版特别适合于开发环境。 4. **SDK源码编译流程**：在Ubuntu系统下通常需要安装依赖的库（如libusb、libopencv等），配置好编译环境后使用cmake构建工具进行代码编译。 5. **应用开发案例**：开发者可以利用SDK创建实时3D扫描程序或用于机器人导航避障系统的应用程序。 6. **调试与优化技巧**：SDK通常提供示例程序供学习，帮助用户理解如何使用API，并在此基础上进行性能调优工作。 7. **硬件连接指南**：确保摄像头正确识别并安装驱动后才能正常运作。 8. **数据处理技术**：获取到的RGB和深度数据需经过相应的预处理（如噪声过滤、配准与融合）以生成高质量3D模型。 9. **应用场景介绍**：RealSense D435i常见于机器人导航、室内测绘及人机交互等领域，其丰富的功能结合开源SDK使其在众多领域得到广泛应用。 10. **社区支持资源**：Intel RealSense拥有一个活跃的开发者社群，提供了大量示例代码和答疑渠道帮助用户解决问题并分享经验。
     
  • Python程序用于RealSense D435i深度相机的数据采集
    优质
    本项目使用Python编程语言开发了一套数据采集系统，专门针对Intel RealSense D435i深度相机。该系统能够高效地收集高质量的深度、彩色及红外图像数据，并支持实时预览和后期处理功能。通过优化算法实现低延迟传输与高精度测量，适用于机器人导航、环境建模等研究领域。 使用Python语言处理RealSense D435i 深度相机捕获的数据集包括RGB图像、深度图和视频数据的方法。
     
  • NX+Ubuntu18.04+ROS RealSense(D435i)的安装和使用
    优质
    本教程详细介绍在NX系统上搭配Ubuntu 18.04环境进行ROS（机器人操作系统）与Intel RealSense D435i摄像头驱动安装及使用的全过程。 ROS（Robot Operating System）是一个专为机器人应用开发设计的开源操作系统。本段落讨论的是如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装并使用Intel RealSense D435i相机。RealSense D435i是一款先进的3D摄像头，具备深度感知和惯性测量单元（IMU）功能，在机器人导航、物体识别以及环境感知等领域应用广泛。 首先，请确保Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本，并安装了NX服务器，例如NoMachine。执行以下命令： ```bash sudo apt update sudo apt install nomachine ``` 然后在远程机器上安装ROS Melodic（这是Ubuntu 18.04支持的ROS版本）。运行下列命令： ```bash sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 安装完成后，初始化ROS环境： ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash ``` 接下来，我们需要安装Intel RealSense的ROS包。首先添加RealSense的Git仓库到系统中： ```bash sudo apt install git git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git cd realsense-ros ``` 在`realsense-ros`目录下，构建并安装： ```bash mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install ``` 启动NX客户端，并连接到远程服务器。输入远程服务器的IP地址和认证信息后，在Ubuntu桌面环境中可以开始工作。 首先运行ROS核心： ```bash roscore & ``` 然后在另一个终端窗口中，启动RealSense D435i相机节点： ```bash source /opt/ros/melodic/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_d435i.launch ``` 这将开始发布深度、彩色图像及其他传感器数据的话题。为了可视化这些数据，请使用Rviz，这是ROS中的一个强大工具。 运行以下命令启动Rviz： ```bash rosrun rviz rviz ``` 在Rviz中点击“Add”按钮，选择相应的传感器类型（如“Image”或“Depth Image”），然后从下拉菜单中选择对应RealSense相机发布的主题。 此外，ddynamic_reconfigure是ROS中的一个包，它提供了一种动态调整ROS参数的方法。使用此功能可以实时调节D435i相机的参数，例如曝光时间和增益等。 总结一下，在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，并利用Rviz进行数据可视化以及ddynamic_reconfigure调整参数的过程。这对于没有直接访问硬件设备时开发与调试机器人项目非常有用。
     
  • Python编程基础及应用
    优质
    《Python编程基础及应用》一书全面介绍了Python语言的基础知识和实用技巧，适合编程初学者阅读。书中通过丰富的实例解析了变量、数据结构、函数等核心概念，并指导读者如何利用Python解决实际问题。 Python是一种跨平台的开源免费语言，并且是面向对象解释型高级动态编程语言。它支持命令式和函数式编程风格以及完整的面向对象程序设计，并拥有大量的扩展库。此外，作为胶水语言，它可以将多种不同语言编写的程序无缝拼接在一起，充分发挥各种语言和工具的优势，以满足不同的应用领域需求。
     
  • Ubuntu 18.04 下的 VINS-Mono 运行 (Intel RealSense D435i)
    优质
    本教程详细介绍在Ubuntu 18.04系统下使用Intel RealSense D435i摄像头运行VINS-Mono视觉惯性导航系统的步骤与配置，适合机器人开发者参考。 配置文件：rs_camera.launch 和 realsense_color_config.yaml
     
  • Python PyQt编程与UI设计
    优质
    《Python PyQt编程与UI设计》是一本全面介绍使用PyQt库进行Python编程和用户界面开发的技术书籍。书中详细讲解了如何创建美观且功能强大的应用程序界面，并提供了大量实例帮助读者掌握相关技能。适合希望深入学习PyQt框架的程序员阅读。 本课程主要介绍Python图形用户界面程序设计框架PyQt的使用方法，涵盖了利用PyQt进行图形界面开发的主要方面。从基础开始讲起，内容包括：图形界面的基础知识；事件与信号处理；图形绘制及坐标转换；鼠标和键盘操作；计时器功能；子窗口、对话框的设计；action的应用；剪贴板以及打印输出等。课程提供了丰富的实例程序来帮助学习者更好地理解和掌握相关概念和技术。
     
  • PyQt结合VTK.rar
    优质
    本资源为PyQt与VTK结合使用的示例代码包，适用于开发需要集成3D图形界面的应用程序。包含了基础配置、窗口搭建及数据可视化等实例。 本段落总结了如何使用PyQT5与VTK8加载3D模型（包括obj、stl、3ds格式），并介绍了vtk双相机的实现方法以及获取vtk二维坐标点的技术细节。
     
  • 怎样使用Python编写GUI窗体程序
    优质
    本教程详细介绍如何运用Python语言及Tkinter库创建图形用户界面（GUI）应用程序，适合初学者掌握窗口设计与事件处理。 如何使用Python编写GUI窗体程序呢？首先可以考虑使用Tkinter库来创建图形用户界面。Tkinter是Python的标准GUI工具包，适用于各种操作系统，并且容易上手。此外，还有其他一些流行的库如PyQt、wxPython和Kivy等可供选择，它们提供了更丰富的功能和支持。 编写一个简单的Tkinter应用程序的基本步骤包括导入tkinter模块、初始化主窗口（root）、添加控件以及运行mainloop()函数来启动GUI事件循环。这里的关键是理解如何布局组件并响应用户交互。例如： 1. 导入必要的库。 2. 创建根窗体对象(root)。 3. 使用各种小部件如Label, Button等创建界面元素。 4. 通过绑定方法给控件添加功能或行为，比如按钮点击事件的处理函数。 5. 调用主循环来显示窗口并等待用户操作。 学习和实践是掌握GUI编程的最佳途径。可以通过官方文档、教程视频或者书籍深入研究这些库的具体使用方式和高级特性。
     
  • 基于传感器的Realsense D435i深度相机ROS驱动开发
    优质
    本项目专注于开发适用于Realsense D435i深度相机的ROS（机器人操作系统）驱动程序，旨在优化传感器数据采集与处理，推动机器人视觉技术的应用与发展。 该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk以及ROS驱动。更多详细内容可参考Intel RealSense官方文档。 基本环境要求： - 安装Ubuntu操作系统 - 安装ROS 准备工作： 1. 使用realsense-viewer工具打开调试界面，查看并记录深度相机的序列号。 2. 在`realsense-driver-jetson/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch`目录下的`rs_camera_424_240.launch`文件中修改相机序列号参数。 启动命令： 1. 进入`realsense-driver-jetson`目录。 2. 执行 `source devel/setup.bash` 3. 使用以下命令启动ROS节点：`roslaunch realsense2_camera rs_camera_424_240.launch` 最后，欢迎各位积极交流和讨论，博主会定期回复。