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MPU6050 GY-521模块 三维角度传感器 6DOF三轴加速度计 电子陀螺仪 33.zip

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简介：
这款MPU6050/GY-521模块集成了三维角度传感器，具备六自由度（6DOF），包含三个轴的加速度计和陀螺仪，适用于多种运动感测应用。 MotionInterface™ is becoming an essential feature adopted by smartphone and tablet manufacturers due to the significant value it adds to the user experience. In smartphones, it is used in applications such as gesture commands for controlling apps and the phone itself, enhanced gaming experiences, and augmented reality functionalities.

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  • MPU6050 GY-521模块 三维角度传感器 6DOF三轴加速度计 电子陀螺仪 33.zip
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    这款MPU6050/GY-521模块集成了三维角度传感器，具备六自由度（6DOF），包含三个轴的加速度计和陀螺仪，适用于多种运动感测应用。 MotionInterface™ is becoming an essential feature adopted by smartphone and tablet manufacturers due to the significant value it adds to the user experience. In smartphones, it is used in applications such as gesture commands for controlling apps and the phone itself, enhanced gaming experiences, and augmented reality functionalities.
     
  • GY-80 三轴陀螺仪传感器
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    GY-80是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的模块，用于测量角速度和姿态变化，广泛应用于机器人、无人机及各类运动跟踪系统中。 GY-80 9轴陀螺仪的51程序代码已测试可用。
     
  • STM32F103C8T6控制MPU6050三轴陀螺仪与加速度传感器的代码
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    本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过I2C接口读取MPU6050三轴陀螺仪和加速度计的数据，提供示例代码以实现数据采集功能。 STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪和加速度模块的源码。
     
  • STM32F103 控制器下的 MPU6050 六轴传感器应用（含三轴加速度与三轴陀螺仪）
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    本项目详细介绍如何在STM32F103控制器上连接并使用MPU6050六轴传感器，涵盖三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据读取及处理。 MPU6050六轴传感器（三轴加速度+三轴陀螺仪）单片机实验代码适用于STM32F103系列单片机。
     
  • STM32硬件I2C读写MPU6050六轴传感器（陀螺仪与加速度计）
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    本项目详细介绍了如何使用STM32微控制器通过硬件I2C接口实现对MPU6050六轴传感器的数据读取和配置，涵盖陀螺仪及加速度计的集成应用。 本案例展示了如何使用STM32的硬件I2C外设与MPU6050陀螺仪及加速度传感器进行通信，并将实时数据在OLED屏幕上显示出来。屏幕顶部展示设备ID号，左下角分别显示出X轴、Y轴和Z轴的加速度值；右下方则显示同样三个维度上的角速度值。当调整MPU6050的姿态时，这些数值会相应变化。 在此场景中，STM32作为主机而MPU6050为从机，形成了一主一从的通信模式。 在硬件连接上，将MPU6050模块的VCC和GND分别与电源正负极相连以供电。SCL引脚连接到STM32的PB10口，SDA则接至PB11口。XCL和XDA用于扩展接口目前并未使用所以暂时不接入电路中；AD0引脚可用来更改从机地址中的最低位，但若无特别需求可以保持悬空状态（模块内部已配置下拉电阻），相当于接地处理。此外，中断信号输出端INT暂未利用到因此也先不予连接。 鉴于本项目采用I2C2外设进行硬件通信，在查阅引脚定义表后确认SCL接至PB10而SDA则连在了PB11上，请务必注意不要在此过程中发生错误。
     
  • 磁力计+陀螺仪+加速度传感器
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    本产品融合了磁力计、陀螺仪和加速度传感器技术，提供精准的姿态感应与运动追踪功能，适用于虚拟现实、无人机导航及智能穿戴设备等多种场景。 在IT行业中，传感器技术是物联网(IoT)和智能设备领域不可或缺的一部分。特别是运动传感器，在各种应用中起着至关重要的作用，如智能手机、无人机及健康监测设备等。飞思卡尔（现已被NXP半导体收购）在这个领域扮演了重要角色，并提供了多种集成的解决方案。 本段落将详细探讨“加速度+磁力计+陀螺仪”所涉及的知识点以及与“六轴 FXOS8700”和“九轴”相关的技术： 首先，我们来看一下这些传感器的功能： 1. **加速度计**：用于检测物体在三个正交方向（X、Y、Z）上的线性加速或减速。它被广泛应用于智能手机中以识别设备的朝向变化，并且可以用来计算步数和运动轨迹。 2. **磁力计**：也称为地磁传感器，能够测量地球磁场强度并确定方位角。在导航系统及指南针应用中至关重要，但其读取可能会受到环境中的电磁干扰影响，因此需要定期校准以保证准确性。 3. **陀螺仪**：用于检测设备绕三个轴的旋转速度或角度变化，确保精确的空间定位和定向，在游戏控制、飞行模拟器以及稳定摄像头等方面尤为重要。 接下来，“六轴 FXOS8700”是结合了加速度计与磁力计功能的一种集成传感器模块。它通常被称为“电子罗盘”，能提供设备的姿态信息（包括方向和倾斜角度）。FXOS8700由飞思卡尔设计，具备低功耗及高精度的特点，非常适合移动设备和物联网应用。 九轴传感器则是在六轴基础上增加了陀螺仪功能的组合解决方案。这种配置提供了全面的运动数据采集能力，涵盖线性加速度、旋转速率以及方向信息，在虚拟现实头盔、自动驾驶汽车或精密工业机器人等领域有着广泛的应用前景。 在飞思卡尔提供的源代码中，开发人员可以学习如何与这些传感器进行交互，并实现包括但不限于数据收集、滤波处理（如互补滤波和卡尔曼滤波）及姿态解算等操作。通过这类资源，工程师们能掌握重要的传感器融合技术以提高运动传感系统的准确性和稳定性。 总结来说，“加速度+磁力计+陀螺仪”的组合提供了全方位的移动感知能力，而“六轴 FXOS8700”和“九轴”则代表了不同级别的集成解决方案。理解这些设备的工作原理及其应用对于从事物联网、嵌入式系统或智能硬件开发的专业人士来说至关重要。
     
  • Android加速度与陀螺仪传感器
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    本课程深入浅出地讲解了在Android平台上如何利用Java或Kotlin语言访问和使用手机内置的加速度计与陀螺仪传感器进行应用程序开发。 Android设备中的加速度传感器可以检测设备沿三个轴的线性加速变化，而陀螺仪传感器则用于测量设备绕着这三个轴旋转的速度。这两者结合使用可以帮助应用程序更准确地跟踪移动设备的位置、方向以及运动状态，从而实现更加丰富的互动体验和功能应用。
     
  • STM32与MPU-6050三轴加速度及陀螺仪模块的程序
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    本程序设计用于STM32微控制器，实现对MPU-6050传感器的数据读取和处理，涵盖三轴加速度和角速度信息采集，适用于各类运动检测应用。 STM32 MPU-6050三轴加速度和陀螺仪模块程序已经调试成功并可以正常使用。
     
  • MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）含代码及原理图-电路方案
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    本项目提供了一个基于MPU-6050传感器模块的设计方案，包含三轴陀螺仪和三轴加速计。内容涵盖硬件连接图、详细代码示例以及工作原理说明，适用于初学者学习运动跟踪技术。 MPU-6050是一款使用3到5伏特电源的芯片，并通过标准IIC通信协议进行数据传输。它内置16位AD转换器及陀螺仪与加速度计，可提供高精度的数据输出。其主要特性包括：陀螺仪范围为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和 ±2000°/s；加速度范围则为±2g、±4g、±8g 和 ±16g。 MPU-6000是全球首个集成六轴运动处理组件，能有效解决组合陀螺仪与加速器时可能出现的轴间误差问题，并节省大量包装空间。它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，并且内置了数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，支持通过第二个IIC端口连接其他厂牌的传感器。此外，其还包含InvenSense公司的融合演算技术及运动处理资料库，可减轻操作系统在复杂数据运算上的负担。 角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，用户可以调整加速器的灵敏度至 ±2g、±4g、±8g 或 ±16g。MPU-6000支持最高达 400kHz 的 IIC 和高达 20MHz 的 SPI 数据传输速率，并且可以在不同的电压下工作，VDD供电范围为2.5V至3.3V。 该芯片具有极小的封装尺寸（4x4x0.9mm QFN），并且具备内置温度传感器和低漂移振荡器等特性。其应用领域广泛，包括智能手机、平板电脑、手持游戏设备及可穿戴健康追踪器等。MPU-6000提供了数字输出六轴或九轴的融合演算数据，并支持多种中断功能以实现姿势识别和其他高级操作模式。 此外，该芯片还具有低功耗特性：陀螺仪运行电流为5mA，待机时仅为微安级别；加速度计在正常工作状态下消耗350A，在省电模式下则可降至20A@10Hz。
     
  • 六轴姿态加速度与陀螺仪模块（MPU6500+6DOF）带SPI接口-电路方案
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    这款六轴姿态传感器模块集成了MPU6500芯片和6DOF功能，支持SPI接口。适用于各种需要高精度姿态感应的应用场景，如无人机、机器人等。 MPU-6500是专为第二代智能手机、平板电脑以及可穿戴传感器和其他消费者市场设计的六轴移动跟踪设备。这款器件封装在3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包中，能满足高性能应用的需求，如行人导航、上下文感知广告及其他基于位置的服务。此外，它还支持新型可穿戴传感器的应用规范，例如远程健康监测、运动和健康管理以及其他消费者用途。 MPU-6500集成了硬件加速计与陀螺仪，并配备了一个内置的数字运动处理器（DMP），所有这些都封装在一个小巧的3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包中。作为世界上首个能在1.8伏特电压下运行且在全工况模式下仅消耗6.1兆瓦功率的六轴装置，这款设备具有出色的能效。 该器件提供±5dps零速率输出和0.01dps/√赫兹噪声水平的陀螺仪性能，并配备加速度计，其典型偏移为±60毫克、300µg/√赫兹噪音及低功耗模式下仅需18µA电流。