本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现PWM信号的单脉冲模式输出，适用于需要精确控制信号脉宽的应用场景。
采用STM32F103C8T6单片机与Keil MDK 5.32版本进行开发。定时器2用于PWM输入捕获功能，并设置为复位从模式，即当触发时重置CNT寄存器；通道1（PA0）的上升沿触发IC1上升沿捕获和IC2下降沿捕获，开启IC1中断。这两个信号连接到相同的通道1（PA0），并且端口A配置为下拉输入状态。
分频设置为7200，每个计数值代表0.1ms的时间单位；重装载值设为65535以确保定时器能够准确捕获PWM的周期信息。对于定时器3，则被配置成PWM输出模式，在触发从模式下工作（即当检测到下降沿信号时启动定时器）。通道2（PA7）负责触发，而OC1（PA6）作为PWM波形的输出端口。
同样地，分频设置为7200，每个计数值代表0.1ms的时间单位；重装载值设为100以实现周期时间为10ms的PWM信号，并将CCR1寄存器设定为50，从而使得OC1（PA6）输出波形占空比达到50%。定时器3在单脉冲模式下运行，在每次更新事件发生时自动禁用自身（即每10ms后停止工作），并且当通道2（PA7）检测到上升沿信号时重新启用。
此外，PC13端口用于控制LED灯的亮灭状态，使其按照50ms的时间间隔循环切换。使用杜邦线将PA6与PA0相连，并且连接PA7和PC13，则可以观察到PWM波形高电平持续时间为9.5个周期（即95ms），低电平为半个周期（即5ms）。
5星
