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基于ZYNQ Linux的CAN通信开发

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简介：
本项目基于ZYNQ平台和Linux操作系统，实现CAN总线通讯功能，涵盖硬件配置、驱动程序编写及应用程序开发，适用于工业控制与车载网络。 基于ZYNQ Linux的CAN通讯开发涉及两个主要部分：在Vivado端进行PS-PL配置以及在SDK端编写例程。首先，在Vivado中完成片上系统（PS）与可编程逻辑（PL）之间的接口设置，确保硬件平台能够支持CAN通信功能。接下来，在SDK环境中创建相应的软件示例程序，用于实现具体的CAN消息发送和接收操作。

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  • 基于ZYNQ Linux的CAN通信开发
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    本项目基于ZYNQ平台和Linux操作系统，实现CAN总线通讯功能，涵盖硬件配置、驱动程序编写及应用程序开发，适用于工业控制与车载网络。 基于ZYNQ Linux的CAN通讯开发涉及两个主要部分：在Vivado端进行PS-PL配置以及在SDK端编写例程。首先，在Vivado中完成片上系统（PS）与可编程逻辑（PL）之间的接口设置，确保硬件平台能够支持CAN通信功能。接下来，在SDK环境中创建相应的软件示例程序，用于实现具体的CAN消息发送和接收操作。
     
  • Android Java开发中的CAN通信
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    本教程深入讲解了在Android Java环境中实现CAN（Controller Area Network）通信的技术细节与实践方法，帮助开发者掌握汽车电子系统和嵌入式设备间的高效数据交换技巧。 在Android Java开发中使用CAN通信需要导入candev.jar包。通过这个库可以进行标准帧、扩展帧的数据接收和发送操作。
     
  • 基于STM32的CAN通信收发程序
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    本项目开发了一个基于STM32微控制器的CAN通信收发程序，实现了高效的数据传输与接收功能，适用于工业自动化和车辆网络等领域。 基于STM32的CAN通信主要包含CAN收发程序，编程语言为C，适合初学者学习CAN通信编程。
     
  • ZYNQ双通道CAN同步收发源码
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    本项目提供基于ZYNQ平台的双通道CAN同步收发源代码，实现高效的数据传输与处理功能，适用于工业控制、汽车电子等领域。 这段文字描述了一个经过验证可用的Zynq SDK工程代码示例，实现了CAN0和CAN1同时工作并收发数据的功能。
     
  • CAN通信收发
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    CAN通信收发涉及汽车电子领域中控制器局域网（Controller Area Network, CAN）协议下的数据发送与接收技术。该技术允许车辆内的各电子控制单元(ECU)高效、可靠地交换信息，是实现车载网络互联的关键环节。 DSP28335 CAN 收发程序已经实现了收发功能，并采用中断方式。
     
  • 基于STM32的CAN通信收发示例程序
    优质
    本示例程序演示了如何使用STM32微控制器进行CAN（Controller Area Network）通信的数据发送与接收。通过简洁明了的代码实现，为开发者提供了一个便捷的学习和实践平台，适用于汽车电子、工业控制等领域。 本程序可以帮助新手学习CAN总线的收发方法以及基本的设计流程。
     
  • 基于ZYNQ 7020的FPGA与ARM开发
    优质
    本项目基于Xilinx ZYNQ-7000系列中的ZYNQ 7020芯片进行开发，融合了可编程逻辑（PL）和应用处理器（PS）的优点，旨在探索FPGA与ARM协同工作的高效能计算解决方案。通过在PL部分实现硬件加速功能，并利用PS的高性能CPU处理复杂任务，该项目致力于优化系统性能、降低功耗并简化设计流程，为嵌入式系统的开发提供新的思路和技术支持。 ZynqTM-7000 系列芯片是基于 Xilinx 的可扩展处理器平台架构（EPP），将双核 ARM Cortex-A9 处理器与 FPGA 可编程逻辑单元集成在单一芯片中，从而形成所谓的 PS（处理系统）加 PL（可编程逻辑）的单片 SoC 解决方案。
     
  • STM32H750VBT6的CAN通信收发
    优质
    本简介探讨了基于STM32H750VBT6微控制器的CAN通信技术，涵盖了该芯片在实现CAN总线数据传输与接收方面的应用及编程技巧。 CubeMAX配置引脚功能。CAN通信设置为传统正常模式，波特率为1Mbps。芯片型号：STM32H750VBT6。 功能介绍： 1. 按一次按键发送一条CAN报文。 2. 接收CAN报文并通过串口打印。
     
  • Zynq开发入门：通过Hello World了解Zynq(2)开发流程
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    本教程为初学者介绍Zynq开发的基础知识和步骤，通过创建经典的“Hello World”项目来详解Zynq的开发流程。 Zynq是Xilinx公司推出的一种新型可编程片上系统（SoC），它将FPGA与ARM处理器集成在单一芯片上。这种设计旨在嵌入式应用领域中提供灵活且定制化的硬件加速功能解决方案，尤其是在需要高度自定义的场景下。Zynq集成了双核ARM Cortex-A9处理器和一个完整的处理子系统（PS）以及可编程逻辑子系统（PL），从而为开发者提供了强大的灵活性，既能够发挥CPU性能又可以进行硬件逻辑设计。 在开发过程中，Xilinx公司提供的Vitis和Vivado是两款重要的工具。其中，Vivado支持HDL代码的设计与调试，并且通过图形界面简化了FPGA配置流程；而较新的Vitis环境则专注于软件优化及加速应用的集成，使开发者能够更便捷地在Zynq上编程并实现硬件加速功能。 本教程将指导如何使用这两种工具创建一个简单的“Hello World”项目。具体来说，我们将通过PS端串口发送字符串Hello World来展示这一过程。首先，在Vivado中设计PL部分的电路图和必要的外设接口（如串行通信），然后在Vitis环境中编写控制ARM处理器的应用程序代码。 教程内容包括创建Zynq项目、配置硬件逻辑以及编译软件源码等步骤，最终达到将整个系统下载至Zynq SoC并运行的目的。通过这个实践过程，开发者能够掌握软硬件协同设计的关键概念，并为后续开发更复杂的嵌入式应用打下基础。 在Vitis工程的创建阶段中，需要定义项目的属性设置（如选择处理器类型、配置内存等），同时添加必要的源代码文件和头文件；而在Vivado部分，则侧重于搭建PL架构并确保PS端串口接口被正确映射。通过这些步骤的学习与实践，开发者将能够独立地在Zynq平台上进行更深入的开发工作。
     
  • 基于STM32的CAN总线通信
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    本项目基于STM32微控制器实现CAN总线通信功能，旨在通过高效可靠的串行通信协议，促进多个电子控制单元间的数据交换与互操作性。 AD信号及DI信号的采集与485接口的数据通过CAN总线发送出去的具体流程如下： 1. **485通讯和DI输入**：此过程包括了从485接口获取数据（包含开关量输入信号）以及将这些数据转换为可以传输的形式。通信波特率为9600，每秒大约产生30个数据帧。采集到的数据中仅需byte 4 和 byte 5 发送到CAN总线，并可以根据需要调整发送频率（例如一秒钟内发送20次）。固定格式如下： - Byte 0: 帧头标志位为 0x5A - Byte 1: 另一个帧头标志位，同样为 0x5A - Byte 2: 数据类型标识符，值设为 0x15 - Byte 3: 指示数据量的字段，固定为 0x03 - Byte 4: 高8位的数据部分（范围：0x00~0xFF） - Byte 5: 数据低8位的部分（同样在范围内：0x00~0xFF） - Byte 6: 表示模块测量模式的字节 - Byte 7: 校验和，用于数据完整性校验 2. **AI采集**：模拟量的数据会通过CAN总线以两个报文的形式发送出去。 3. CAN接口配置：根据需求选择合适的波特率（100K, 125K或250K）。 4. 数据传输方式： - 来自485口和DI采集的信号将使用一个CAN报文进行发送； - AI采集的数据则通过两个独立的CAN报文来传递。