Advertisement

UR机器人TCP工具标定程序

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本程序为UR机器人设计，用于精确进行TCP（工具中心点）标定，确保末端执行器在不同负载下的运动精度和稳定性。 丹麦UR机器人的TCP标定程序改进版本，用脚本编写完成。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • UR机器人TCP工具标定程序
    优质
    本程序为UR机器人设计，用于精确进行TCP（工具中心点）标定，确保末端执行器在不同负载下的运动精度和稳定性。 丹麦UR机器人的TCP标定程序改进版本，用脚本编写完成。
     
  • TCP校准_TCP机械臂_机械臂标定_机器人工具坐标系标定程序及源码
    优质
    本项目提供了一套针对TCP校准和机械臂标定的解决方案，包括精确设定机器人工具坐标系的程序与源代码，适用于优化机械臂操作精度。 标定机械臂工具坐标系的位置和姿态的MATLAB脚本程序。
     
  • UR机器人 MODBUS TCP通信软件
    优质
    UR机器人MODBUS TCP通信软件是一款专为优傲（UR）协作机器人设计的数据通讯工具，支持通过MODBUS TCP协议与其他设备进行高效数据交换和系统集成。 UR机器人modbus tcp通讯软件版本2.5.1。
     
  • 机器人TCP标定方法的研究——利用可测距平板工具.pdf
    优质
    本文探讨了一种基于可测距平板工具的机器人TCP（工具中心点）标定方法，通过精确测量和平板辅助，提高了标定精度和效率。 针对工业机器人工具中心点（TCP）标定问题，本段落提出了一种基于配备二维测距功能的标定工具板的方法。该标定工具板能够感知到机器人的TCP触碰，并能测量任意两触点之间的距离。通过让机器人TCP与标定板接触四次，利用触点形成的线段长度作为坐标变换不变量进行约束，建立了一个用于TCP参数标定的模型。此模型包含一个三元二次代数方程组，可以通过消元法求解所有可能的解，并且提出了一种确定真实解的方法。通过数值仿真验证了该方法的有效性。以电阻触摸屏作为示例标定板，分析了距离测量分辨率对标定精度的影响规律。利用电阻屏进行了参数标定实验，证明了此方法的准确性。这种方法具有简单易行、易于自动化实施的特点，并且适用于大多数工业机器人的工具坐标系标定工作。
     
  • UR机器人编程指南手册
    优质
    《UR机器人编程指南手册》是一本全面介绍优傲（UR）工业机器人的编程技巧与应用策略的专业书籍。书中详细讲解了从基础操作到高级编程的各项技能，旨在帮助读者掌握UR机器人在自动化生产线上的高效运用。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和灵感。 UR机器人脚本手册提供了详细的脚本开发教程及实例。
     
  • 基于TCP/IP协议的上位机对UR机器人远程控制源码
    优质
    本项目提供了一套基于TCP/IP协议实现PC端与UR机器人进行远程通信和控制的完整代码，适用于工业自动化、科研及教学场景。 在IT行业中，上位机与下位机的通信是自动化控制领域的重要组成部分，在工业机器人技术日益普及的今天尤为重要。本项目“基于TCPIP协议实现上位机对UR机器人的远程控制源码”提供了用C#语言编写的解决方案，使用户能够通过上位机对UR（Universal Robots）机器人进行远程操作和控制。 UR机器人由丹麦优傲机器人公司开发，因其灵活性、安全性及易编程性而广受应用。TCPIP协议作为一种广泛使用的网络通信标准，为上位机与UR机器人的数据交换提供了可靠的途径。 在这个项目中，开发者使用C#语言编写了上位机应用程序，该程序具备以下功能： 1. XYZ平移控制：用户可以通过输入X、Y、Z坐标来操控UR机器人在三维空间内的精确移动。 2. 单轴旋转控制：除了XYZ方向的运动外，还能单独调整各关节角度，实现更加精细的操作和定位。 3. 速度调节：允许设定机器人的运行速率以适应不同任务需求，并确保操作的安全性与效率。 4. 加速调控：通过改变加速度来平滑过渡机器人动作状态，减少震动并提高精度。 5. 寄存器测试：验证数据处理组件的正确性和性能，为复杂功能调试和优化提供基础。 源代码中提到的URController V1.7可能是控制器软件第1.7版的一个标识符，表明该版本可能集成了先前版本中的改进及修复措施，提升了稳定性和效能表现。 实际应用显示，这种远程控制方案具有显著优势。它突破了地理位置限制，允许操作员在远离机器人工作区域的安全位置进行操控；同时TCPIP协议的应用使其可以轻松集成进现有网络环境，并与其他设备和系统实现联动。C#作为.NET框架的一部分，则提供了丰富的类库支持开发与维护。 该项目提供了一个实用工具，有助于工业界利用UR机器人提升自动化生产和研发效率，通过基于TCP/IP的远程控制技术不仅提高了生产率还增强了操作安全性。对于学习研究工业机器人控制系统的人来说，这是一个宝贵的资源。
     
  • UR机器人编程学习记录.doc
    优质
    这份文档记录了作者在学习UR机器人编程过程中的心得体会、遇到的问题及解决方案，旨在帮助其他初学者更高效地掌握相关技能。 UR机械臂编程涉及执行任务、设置工具、创建程序、与外部设备互动、安全设置、特征坐标系以及包装应用等方面，并且需要理解程序流程。
     
  • UR机器人Socket通信包
    优质
    UR机器人Socket通信包是一款专为优傲（UR）系列机械臂设计的软件工具包，它提供了基于TCP/IP协议的Socket编程接口，便于开发者实现与机器人的实时数据传输和控制。 UR机器人Socket通讯包包含code、program以及URserver组件。