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我编写的STM32平衡车的源代码。

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简介：
我提供了一个mini平衡车的源代码，该代码并非基于裸机开发，而是采用了FreeRTOS实时操作系统进行运行。如果您需要PCB图纸以便更好地理解和使用该项目，请随时私信我索取。

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  • 基于STM32平衡车的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能平衡车开源程序，包含了硬件配置、传感器数据处理及控制算法等核心模块。 使用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，并通过直立PID和速度PID控制小车的速度，使其保持平衡行进。文中包含测试源码。
     
  • STM32平衡小车源代码.zip
    优质
    本资源包含一款基于STM32微控制器开发的平衡小车完整源代码，适用于学习和研究二轮自平衡机器人的控制算法与硬件实现。 STM32平衡小车的源代码提供了一种实现自动平衡功能的方法，适用于各种基于STM32微控制器的小车项目。该代码通常包括传感器数据采集、姿态计算以及电机控制等关键部分。通过优化算法可以提高系统的稳定性和响应速度。对于有兴趣深入研究或应用此类技术的人来说，这是一个很好的起点和参考资源。
     
  • 自制STM32平衡车的源码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器开发的平衡车开源代码，涵盖硬件配置与软件算法，适合嵌入式系统爱好者学习和二次开发。 一个mini平衡车的源码，不是裸机，运行有FreeRTOS。如果有需要PCB图的话可以私信我。
     
  • 基于STM32平衡车项目的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器设计的一款智能平衡车的完整源代码集合，涵盖了硬件抽象层、驱动程序及核心算法等模块。 这是我以前在培训STM32嵌入式开发期间的一个小项目。该项目基于STM32F103C8T6单片机，内容包括平衡车的原理介绍、PID控制说明以及平衡车结构等资料，并附有详细的源码（库函数版），代码配有详细注释。遗憾的是部分相关文档已丢失，但希望这些现存的资料能对你有所帮助。
     
  • STM32两轮平衡小车源代码
    优质
    这段资料提供了一个基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的完整源代码。项目涵盖了传感器数据采集、姿态计算及电机控制等关键环节。适合于学习嵌入式系统开发和机器人技术的初学者与爱好者参考使用。 基于STM32的两轮平衡小车源码包括以下主要材料：3530编码电机、STM32最小系统芯片、MPU6050陀螺仪、超声波模块、电机驱动以及蓝牙模块。
     
  • STM32平衡小车代码和资源.zip
    优质
    本资源包包含STM32微控制器实现的小车自动平衡控制程序及相关文档，适用于初学者学习嵌入式系统开发与实践。 这段文字描述了两个工程：一个是购车时商家赠送的；另一个是由作者花费一个月时间编写完成的项目。这两个工程都旨在帮助初学者入门，并且也适合有进阶需求的学习者使用，所有的代码都有详细的注释进行解释。
     
  • STM32平衡车设计源码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器的平衡车设计方案及其完整源代码，适用于嵌入式系统学习与实践。 这段文字描述了三个项目工程的内容：一个是移植了UCOSIII实时操作系统的程序；另一个是裸跑的平衡车程序；还有一个是使用红外遥控技术的平衡车程序。这些项目都是在完成毕业设计时开发出来的。
     
  • STM32双轮平衡车代码.zip
    优质
    该资源为STM32微控制器驱动的双轮自平衡小车源代码，适用于机器人爱好者和工程师学习与开发。包含完整硬件接口及算法实现细节。 主控芯片采用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪使用MPU6050，电机驱动选用TB6612，蓝牙模块是HC-05，WIFI模块为USR-WIFI232-S。小车底盘来自平衡小车之家的一款带编码器的产品，电池是一节7.2V的镍镉电池。液晶显示屏使用的是1.3寸IIC接口OLED屏，开关采用三脚纽子开关，电池接口则用T插连接。电阻和电容基本都是0603封装规格。 5V电压降至ASM1117-5.0模块实现，而SP6203负责将电源降压至3.3V以供其他组件使用。拨码开关是4P贴片式、间距为2.54mm的类型；按键则采用两脚贴片设计。 此外，Micro USB接口选用的是五针7.2四角插板牛角母座，并且在车身上集成了超声波传感器（具体型号未明确）。蜂鸣器是有源类型的。编码器则是小车底盘自带的一部分。电池电压的检测通过电阻分压和电压跟随器接入MCU内部AD进行测量完成。
     
  • STM32编程的自平衡小车.zip
    优质
    该资料包包含一个基于STM32微控制器开发的自平衡小车项目文件。内容包括硬件设计、电路图、STM32程序代码及详细的文档说明，适合学习和研究。 使用STM32芯片开发的自平衡小车程序采用Keil编译器编写，并通过IIC通信方式读取传感器数据。