CMSIS-DAP: STM32设备上ARM的CMSIS-DAP调试器固件

简介：
CMSIS-DAP是针对STM32设备上的ARM处理器开发的一种标准化调试接口固件，用于简化嵌入式系统的调试过程。 CMSIS-DAP用户手册概述了通过USB访问ARM Cortex M0、M0+、M3及M4 MCU的Coresight调试访问端口（DAP）的一种标准化方法。这种方法提供了一条从开发板到主机上运行的调试器之间的直接USB连接，并且可以通过JTAG或SWD接口与目标设备另一端相连，以实现对Coresight DAP的访问。 我将ARM CMSIS-DAP调试器固件移植到了STM32设备上。我在淘宝网购买了一个最小化的系统板，花费大约17元人民币（不到3美元）。使用该固件和电路板，我可以调试其他厂商生产的Cortex M系列MCU产品，例如GigaDevice或NXP的产品。 对于STM32来说，或许ST-Link会是更好的选择。为了简化设计并减少代码大小，我移除了很少使用的JTAG调试、大容量存储以及虚拟COM功能，并只保留了SWD调试功能。这一改动使得固件更加精简且专注于特定需求的功能实现上。