本资源为Halcon创建3DROI（05），内含教程或代码示例，旨在帮助用户学习如何使用Halcon软件进行3D区域操作与分析。适合图像处理和机器视觉领域的开发者和技术人员参考学习。
您好~ 可以私信我了解后再下载。
1. 基于Halcon算法平台；
2. 提供深度图源文件以及解压密码；
3. 代码预览：
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@文档名称: 3D点云ROI。
@作者: HUGO
@版本: 1.1
@日期: 2021-6-26
@描述: 该方法支持3D ROI创建以及获取框选ROI的内容。
***************************/
read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif)
xResolution := 0.06
yResolution := 0.06
zResolution := 0.001
ScaleFactor := [xResolution,yResolution,zResolution]
* 深度图装点云
IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, ObjectModel3D, scale)
* 创建3DROI
create_drawing_object_rectangle2 (270, 270, rad(90), 30, 20, DrawID)
set_drawing_object_params (DrawID, color, yellow)
set_drawing_object_params (DrawID, line_width, 1)
attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID)
stop ()
dev_set_color (yellow)
get_drawing_object_params (DrawID, [row,column,phi,length1,length2], GenParamValue)
gen_rectangle2 (Rectangle,GenParamValue[0], GenParamValue[1], GenParamValue[2], GenParamValue[3], GenParamValue[4])
detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID)
* 生成3DROI
gen_3d_roi (Rectangle, TriangulatedObjectModel3D, CameraParam, Pose, scale, WindowHandle, ObjectModel3D)
```
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