ICP_and_GICP_master_ICPANDGICP_icp_ICPC++
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简介：
简介：ICP（迭代最近点）和GICP（通用迭代最近点）是用于点云配准的关键算法，本项目深入研究并实现了这两种算法及其改进版本ICPANDGICP，致力于提升点云数据的对齐精度与效率。
ICP 和 GICP 是用于点云匹配的算法，提供了包含详细注释的 C 代码，适合初学者研究学习，简单易懂。
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