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汽车ACC全速自适应巡航PID源码.7z

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简介：
本资源包含汽车ACC（Adaptive Cruise Control）全速段自适应巡航控制系统的PID算法源代码。适用于深入学习和研究汽车智能驾驶辅助系统中的自动速度调节技术。 汽车ACC全速自适应巡航PID源码.7z

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  • 汽车ACC全速自适应巡航PID源码.7z
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    本资源包含汽车ACC（Adaptive Cruise Control）全速段自适应巡航控制系统的PID算法源代码。适用于深入学习和研究汽车智能驾驶辅助系统中的自动速度调节技术。 汽车ACC全速自适应巡航PID源码.7z
     
  • ACC自适应巡航MATLAB模型源码.7z
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    本压缩文件包含用于实现ACC（自适应巡航控制）系统的MATLAB仿真模型源代码，适用于自动驾驶车辆技术研发与教学。 acc自适应巡航matlab模型源码.7z
     
  • ACC自适应巡航系统
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    ACC自适应巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够自动保持与前车的安全距离，并在交通拥堵时启动停止-启动功能，提升驾驶舒适性和安全性。 汽车自适应巡航（ACC）控制单元在检测到与前车之间的距离过小时，会通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统的工作，使车辆适当减速并减少发动机输出功率，以确保与前方车辆保持安全距离。
     
  • ACC自适巡航.rar
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    ACC自适巡航系统是一种先进的汽车驾驶辅助技术，能够自动调整车速以维持与前车的安全距离，提高长途驾驶的舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统采用Carsim-Simulink联合开发与仿真程序进行开发。该程序包含Carsim中的cpar文件，可以直接导出车辆模型；控制算法使用了MPC（模型预测控制）技术；此外还包含了m源文件以及mdl模型。
     
  • 汽车ACC自动巡航的Matlab实现
    优质
    本项目旨在通过MATLAB软件开发环境实现汽车ACC（自适应巡航控制）系统的仿真与优化，探索智能驾驶技术的实际应用。 基于汽车行驶中的各物理参数搭建模型，实现自动巡航控制（ACC）功能。
     
  • ACC_汽车自动巡航_matlab源码.zip
    优质
    该资源包含用于实现汽车自动巡航控制系统的MATLAB源代码，适用于自动驾驶和辅助驾驶技术的研究与开发。 汽车ACC自动巡航的Matlab源码.zip
     
  • PID控制器的MATLAB代码-自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl)
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    本项目提供基于MATLAB的PID控制器代码，用于实现自适应巡航控制系统。通过调整参数优化车辆在不同路况下的自动跟车性能。 本段落概述了在MATLAB环境中使用PID控制器实现自适应巡航控制系统的代码设计与应用方法。通过Faster R-CNN技术结合KITTI数据集中的视频资料来识别高速公路上的车道线、汽车及交通信号灯等元素，同时利用多种图像处理和相机校准手段以确定检测到的物体在三维空间相对于本车的位置信息。 此外，在MATLAB SIMULINK框架内实现了一个基于PID控制系统的模型，该系统能够执行具备车道保持功能的现代巡航控制系统。为了验证其性能与鲁棒性，还应用了信号时态逻辑规范来进行模型检查和测试。 要启动此代码，请在Matlab 2020中创建一个新的项目，并导入相关文件。主要运行程序位于MP1_b_source文件夹中的ACCBreach_MP1_b.m文件内。带有MP1_a标识的所有文档主要用于本车的PID控制器设计，而MP1_b_source目录下的其他资源则与视觉系统协同工作，共同驱动基于Faster R-CNN算法实现的PID控制系统。 该模型通过使用专为公路驾驶准备的KITTI数据集进行训练和校准。
     
  • 关于汽车自适应巡航系统的控制策略探讨
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    本论文深入探讨了汽车自适应巡航系统（ACC）的关键控制策略，旨在提升驾驶安全性与舒适性，通过分析不同路况下的应用效果，提出优化建议。 本段落首先分析了汽车自适应巡航控制系统的功能需求，并对固定车间距算法与可变车间距算法进行了探讨，提出了改进的可变车间间距算法设计。文中引入了反应式车间距离的概念，并据此制定了模式切换策略。同时建立了车辆纵向动力学模型并对其性能进行验证，还构建了逆向纵向动力学模型，包括驱动/制动转换策略、逆发动机模型和逆刹车系统模型。 接下来研究了基于变速积分PID的控制策略，在MATLAB/Simulink环境中开发自适应巡航PID控制系统算法，并分别在定速巡航模式与跟随控制模式下进行了仿真分析。结果显示该系统的定速巡航性能优越，响应迅速且超调量小；但在复杂工况下的跟随控制表现不尽人意，因此考虑引入模型预测控制（MPC）方法来改善这一问题。 为了提升自适应巡航控制系统在跟随模式中的性能，本段落进一步探讨了基于MPC的自适应巡航策略。通过建立用于调节车辆加速度的预测模型，并进行滚动优化与误差反馈校正分析，在MATLAB/Simulink环境中实现了该控制方案的设计和验证。
     
  • 基于CarSim和MATLAB联合仿真的自适应巡航控制系统(ACC)
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    本研究利用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真，开发并验证了一种高效的自适应巡航控制（ACC）系统，旨在提升车辆在不同驾驶条件下的安全性和舒适性。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统（ACC）的研究与发展。
     
  • ACC智能巡航系统
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    ACC智能巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够自动调节车速以保持与前车的安全距离，提高长途驾驶舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统介绍了相关概念，有助于您更好地认识此系统。