通过高精定位技术，对OpenWrt Luci2界面进行定制，并配置和管理ubus对象，以及调用ubus方法。

简介：
3.2 高精度定位技术，全球主要的卫星定位服务主要由美国GPS、俄罗斯的格洛纳斯系统以及中国的北斗系统提供。借助实时差分技术RTK，这些服务能够实现更卓越的定位精度。高精定位可进一步细分为地基和星基两种类型，目前广泛采用的是星基方案。国内企业，例如千寻公司，已经开始提供此类定位服务，其所达到的精度可达到分米级别。若通过专用设备构建RTK基站，则其精度可以提升至厘米级别。V2X技术主要致力于解决信息传输的难题，而高精定位技术则专注于解决车辆位置相关的挑战。通过V2X技术，车辆之间能够相互交换自身的位置、速度和姿态等关键信息，从而计算出潜在的碰撞可能性以及碰撞风险等级。 4 使用 V2X 技术实现 FCWS 测试的方法 4.1 基于 V2X 的 FCWS 测试设备 4.1.1 V2X 车路协同车载终端 V2X 车载终端包含通信模块、控制器以及HMI（人机交互界面，例如平板电脑等）和电池组件。其中，通信模块负责车与车之间的双向信息交换；控制器则负责对接收到的数据进行判断和处理；最后，HMI以声光方式向驾驶员呈现相关信息。目前国内研发 V2X 车载终端的企业主要包括星云互联、金溢和万集等公司。此外，由多家公司联合编著的联盟标准《合作式 ITS 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》已准备就绪并有望正式成为国家标准，为各厂商之间的互联互通奠定了坚实的基础。各厂商开发的应用程序已经覆盖了前向碰撞预警、交叉路口预警、超速预警以及红绿灯监测等多项功能场景。同时，部分厂商还提供了开放接口供用户进行二次开发并允许对参数进行调整，从而有效解决了试验阶段精确调试匹配所面临的技术障碍。