基于AB PLC和FANUC机器人自动校验涂胶系统的毕业设计样本.doc

简介：
本毕业设计文档专注于开发一种结合AB PLC与FANUC机器人的自动校验涂胶系统，旨在提高生产效率及产品质量。通过详细的设计方案、编程实现以及测试分析，为制造业自动化提供了一个创新的解决方案。 《基于ABPLC与FANUC机器人的自动校验涂胶系统毕业设计样本》文档主要探讨了在汽车制造业中工业机器人技术的应用及其对生产效率和质量提升的重要性。该设计样本涉及的关键知识点主要包括： 1. **工业机器人技术**：这是一种结合了机械、电子、控制、计算机以及传感器技术的自动化设备，能够执行复杂任务，并特别适用于多品种小批量生产的环境。它们具有高精度及抗恶劣工作环境的能力，在三维空间中完成各种作业。 2. **汽车制造中的机器人应用**：在汽车行业里，工业机器人常用于装配操作、液体填充、点焊、涂胶和喷漆等环节。例如，风挡玻璃的密封性和整体车辆质量都依赖于精确的涂胶工艺。上海通用东岳汽车有限公司便是使用FANUC机器人进行这项工作的实例。 3. **风挡玻璃涂胶系统**：该系统包括了机器人、控制器、伺服驱动器和传感器等多个组成部分，能自动识别并拾取零件，并确保对中准确无误以保证涂胶的精度与均匀性。当前技术主要分为两种方式：一是机器人握持胶枪对玻璃进行涂布；二是固定好胶枪后由机器人抓取玻璃完成涂布。 4. **ABPLC控制系统**：Allen Bradley可编程逻辑控制器（AB PLC）常用于自动化设备控制，能够实现复杂的逻辑和运动控制操作，确保整个系统运行的高效性与稳定性。 5. **FANUC机器人**：作为全球领先的机器人制造商之一，其产品广泛应用于汽车制造等多个领域。在涂胶应用中，由于其高精度及稳定性能而被业界高度认可。 6. **国内外研究现状**：随着中国汽车工业的发展，对自动涂胶系统的需求也在不断增加。尽管早期主要依赖进口设备和技术，但如今国内已经开发出具有自主知识产权的解决方案，并且正在朝着更高精度和自动化水平的方向迈进，逐步缩小与国际先进水平之间的差距。 7. **系统设计改进**：为了适应新车型推出所带来的生产需求变化，现有的涂胶系统可能需要进行相应的升级优化。这些改进通常会根据具体车型的要求来进行规划实施，以期进一步提高生产和制造的质量标准。 该毕业设计样本展示了工业机器人在汽车制造业中的关键作用，并通过ABPLC和FANUC机器人的结合应用来实现高效的自动校验涂胶系统的构建。这对于提升生产效率及产品质量具有重要的意义；同时，也反映了国内自动化制造技术的快速发展趋势及其未来的发展方向。