Megadepth数据集的图像匹配下载

简介：
MegeDepth数据集提供大量立体图像对，用于深度估计和场景理解研究。用户可在此下载高质量、高分辨率的真实世界图像以进行图像匹配实验。 单视图深度预测是计算机视觉领域中的一个基本问题。最近，基于深度学习的方法在这个领域取得了重大进展，但这些方法受限于可用的训练数据量。当前使用的3D传感器生成的数据集存在一些局限性，比如仅限室内图像（如NYU数据集）、样本数量较少（如Make3D）以及采样稀疏（如KITTI）。我们提出了一种新方案，利用多视图互联网照片集合（几乎无限的数据源），通过现代运动结构和多视角立体视觉技术生成训练数据，并基于此理念构建了一个名为MegaDepth的大规模深度学习数据集。从多视角立体视觉中提取的数据同样面临挑战，例如噪声以及难以重构的对象。我们采用了一种新的数据清理方法来应对这些问题，并且利用语义分割产生的序数深度关系自动增强了我们的数据集。通过在MegaDepth上训练模型并验证其泛化能力——不仅适用于新颖场景，也能够良好适应其他不同的数据集（如Make3D、KITTI和DIW），即使这些数据集中包含的图像未曾在训练过程中使用过。