MATLAB中连续线性二次型最优控制的实现.doc

简介：
本文档详细探讨了在MATLAB环境下实现连续线性二次型最优控制的方法和技术。通过理论分析与实际案例相结合的方式，深入讲解了如何利用MATLAB工具箱进行系统建模、状态估计及控制器设计等步骤，为从事自动控制领域的研究者和工程师提供了实用的指导和支持。 连续线性二次型最优控制的MATLAB实现 1. 绪论 最优控制问题的目标是在所有可能的控制方案中找到一种使系统能够达到预期目标的最佳方法或规律。随着航海、航天、导航及控制系统技术的研究不断深入，系统的最优化已成为一个关键议题。本段落介绍了最优控制的基本原理，并以具体的连续线性二次型控制系统为例，在MATLAB软件环境中求解了其最优控制矩阵并通过仿真实验验证了设计效果的优越性。 2. 最优控制理论介绍 2.1 最优控制问题 考虑系统状态方程为： \[ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \] 其中，\(x(t)\)是n维的状态向量。