毕业设计：融合UCOOS及MPU9250的手势控制智能体感遥控车设计（含PID）

简介：
本项目旨在开发一款结合UCOOS平台与MPU9250传感器的手势控制智能体感遥控车，通过精确的PID算法实现车辆平稳、灵敏的操作响应。 毕业设计：基于手势控制的智能体感遥控车设计 [UCOOS && MPU9250 && PID]目录说明 - Gesture_control_of_smart_car： - Hardware : 硬件电路设计 - Software : 软件RTOS设计 - date : 参考资料，数据手册等 - README.md ： 整体说明文档 Software系统软件采用RT-Thread实时操作系统。当前拥有的线程包括： - LED线程：用于控制系统的指示灯，定时翻转以显示系统正常运行。 - PWM线程：负责电机驱动和控速，并通过finsh命令行设置PWM占空比。