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Battery初步实现.zip

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简介:
Battery初步实现.zip包含了一个初级阶段的电池管理系统或模拟软件的源代码和相关文件。此版本实现了基本功能,包括充电、放电监测及简单状态报告。 动力电池BMS源代码基于STM32的SOC源代码。

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  • Battery.zip
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    Battery初步实现.zip包含了一个初级阶段的电池管理系统或模拟软件的源代码和相关文件。此版本实现了基本功能,包括充电、放电监测及简单状态报告。 动力电池BMS源代码基于STM32的SOC源代码。
  • ROS导航
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    《ROS导航初步实现》一文介绍了基于机器人操作系统(ROS)平台下自主移动机器人的基础导航功能开发过程,涵盖建图、定位及路径规划等关键技术。 使用ROS系统模拟现实模型进行导航可以有效地在虚拟环境中测试和优化机器人的路径规划与避障能力。通过构建详细的环境地图,并结合传感器数据处理技术,研究人员能够对机器人在复杂环境中的自主移动性能进行全面评估。这种方法不仅提高了实验的灵活性和可重复性,还大大减少了实际部署前的风险和成本。
  • QTreeWidget的(含代码)
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    本文介绍了如何使用Qt框架实现一个基础的QTreeWidget,并包含详细的代码示例。适合初学者学习和实践。 本段落将深入探讨如何使用Qt库中的QTreeWidget组件进行初步实现,并介绍创建及操作QTreeWidgetItem对象的方法。QTreeWidget是用于显示层次结构数据的控件,在展示目录、文件系统或自定义分类信息时非常有用。 首先,了解QTreeWidget的基本概念。它继承自QTableView,提供树状视图功能,允许用户通过分支和子节点来组织信息。每个节点由一个QTreeWidgetItem表示,并可包含零个或多个子项。主要操作包括添加、删除、移动及编辑这些项目。 实现QTreeWidget需完成以下步骤: 1. **创建实例**: 在Qt应用程序中创建QTreeWidget对象,可通过UI设计工具拖放控件,或者通过代码动态生成。 ```cpp QTreeWidget *treeWidget = new QTreeWidget(parent); ``` 2. **设置列头**: 若需要多列展示数据,则可以使用`setHeaderLabels`函数指定各列的标签名称。 ```cpp QStringList labels {列1, 列2, 列3}; treeWidget->setHeaderLabels(labels); ``` 3. **创建QTreeWidgetItem对象**: 接下来,生成并添加QTreeWidgetItem至QTreeWidget。每个项目代表树中的一个节点,并可包含子项。 ```cpp QTreeWidgetItem *topLevelItem = new QTreeWidgetItem(treeWidget); topLevelItem->setText(0, 顶级项1); ``` 4. **添加子项**: 可以为已创建的项目增加子级,以构建层级关系结构。 ```cpp QTreeWidgetItem *childItem1 = new QTreeWidgetItem(topLevelItem); childItem1->setText(0, 子项1); QTreeWidgetItem *childItem2 = new QTreeWidgetItem(topLevelItem); childItem2->setText(0, 子项2); ``` 5. **设置图标和扩展功能**: 可以为项目指定图标或添加自定义数据。 ```cpp QIcon icon(pathtoicon.png); topLevelItem->setIcon(0, icon); topLevelItem->setData(0, Qt::UserRole, 自定义数据); ``` 6. **事件处理**: 为了响应用户交互,需要连接信号与槽。例如,监听项目被选中时的触发。 ```cpp connect(treeWidget, &QTreeWidget::itemClicked, this, &YourClass::onTreeWidgetItemClicked); ``` 7. **自定义样式**: 使用QSS(Qt Style Sheets)定制控件及其项的设计外观。 8. **布局与显示**: 确保将控件添加到窗口布局中,以正确展示于界面上。 ```cpp QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout; layout->addWidget(treeWidget); setLayout(layout); ``` 通过以上步骤和示例代码的实践学习,可以深入了解如何在实际项目中使用QTreeWidget与QTreeWidgetItem。掌握这些基本概念及操作后,能够创建出直观且功能丰富的用户界面。 总之,QTreeWidget是Qt编程中的强大工具,用于展示分层数据结构。通过灵活地添加、编辑和管理树节点,并结合信号槽机制来响应用户的交互动作,可以构建复杂的树状视图应用。
  • 多阶段伪谱法的
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    本研究介绍了多阶段伪谱法的初步实现过程,探讨了该方法在解决复杂动力学问题中的应用潜力,并展示了若干实例以验证其有效性。 多阶段伪谱法的基本实现的MATLAB代码便于学习和改造成自己的实现。该代码建立了伪谱法的通用框架,目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法,并且可以轻松地加入其他类型的伪谱法。此外,还可以进一步引入分段策略来改造为HP自适应伪谱法。提供的示例包括速降线问题和月面着陆等应用案例。
  • GIS中影像配准的
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    本文探讨了在地理信息系统(GIS)环境中进行影像配准的基础方法和步骤,介绍了技术原理及实践应用,为后续深入研究提供参考。 在GIS系统中实现了影像配准功能,并通过工具栏提供了对打开的影像进行放大、缩小、平移、漫游以及GCP输入和类别配准等一系列初步操作的功能。该程序是在VS2010环境下开发完成,需要运行于支持.Net Framework 4.0的操作系统上。此项目目前处于初期阶段,仍需进一步完善功能。
  • battery-based microgrid
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    Battery-based microgrids是指基于电池技术的小型电网系统,它能够在离网状态下为社区或建筑提供稳定的电力供应,并且可以与主电网灵活切换。 电池储能微电网是一种先进的电力系统结构,在其中蓄电池与多台逆变器集成在一起形成一个独立或并网运行的小型电力网络。近年来这种系统的应用在分布式电源、新能源领域取得了显著进展。 battery-microgrid项目中包含了一个名为“battery microgrid.mdl”的MATLAB模型文件,该文件是用于构建和仿真动态系统的Simulink模型文件。此特定的微电网系统仿真可能包括电池储能系统的建模、逆变器控制策略以及运行管理等方面的内容。 在电池储能系统中,蓄电池负责存储多余的电能并在需要时释放出来,这有助于平滑负荷并提高供电稳定性。电池模型通常会涵盖充电放电电压曲线、容量和内阻等物理特性,并涉及用于监控电池状态及确保其安全高效运作的电池管理系统(BMS)算法。 逆变器是微电网中的关键设备,负责将直流(DC)转换为交流(AC),以满足不同负载的需求。控制策略可能包括调节电压与频率以及孤岛检测和保护功能等措施。这些逆变器可通过降额控制或虚拟同步发电机(VSG)技术实现自主的电压及频率调整,从而确保微电网稳定运行。 分布式电源在电池储能微电网中扮演重要角色,其中包括太阳能光伏、风能发电等多种可再生能源。由于其输出不稳定,需要通过储能系统和逆变器进行有效管理以保证电力供应的可靠性。此外,在主电网断开的情况下仍需具备独立运行的能力,即所谓的孤岛模式。 利用MATLAB的Simulink环境可以对电池储能微电网的各项组件进行全面建模,并在不同工况下设置参数并执行实时仿真来分析系统性能。通过调整诸如电池容量、逆变器效率及分布式电源出力等变量,研究者能够探究各种场景下的微电网行为模式,进而优化设计以提高整体效率。 battery-microgrid项目提供了一个基于MATLAB Simulink模型的研究与学习平台,它涵盖了储能技术应用、逆变器控制策略以及可再生能源整合等多个方面。这对于理解新能源并网、电力系统稳定性及提升储能技术水平具有重要意义。
  • 图片处理工具.zip
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    《图片初步处理工具》是一款功能全面且易于使用的软件,适用于对图像进行裁剪、旋转、调整亮度和对比度等基础编辑操作。它为用户提供了一个高效的照片处理解决方案,帮助用户轻松美化照片。 该功能具备图像处理的基础能力:(1)添加、复制、剪切图像;(2)放大、缩小、移动图像;(3)水平或垂直旋转图像;(4)画笔工具,可以改变颜色和画笔大小;(5)橡皮擦工具,可调节橡皮擦的尺寸。此外还提供了一系列图像特效处理功能:灰度效果、边缘检测、底片模式、浮雕效果、黑白转换、柔化与锐化滤镜、模糊效果以及光照调整等选项。
  • Battery Charging Specification 1.2
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    电池充电规范1.2版是一套详尽指导文件,旨在确保便携式电子设备的锂离子电池能够安全、高效地进行充电。该版本对充电参数进行了优化和更新,为OEM厂商提供了最新的技术标准与最佳实践指南,以延长电池寿命并提高用户体验。 USB-IF电池充电规格(Battery Charging Specification-1.2)于2010年12月7日公布。
  • 04 Battery-Powered Transporter.spp
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    04 Battery-Powered Transporter.spp是一款创新设计的概念交通工具,采用电池驱动技术,旨在提供高效、环保的城市短途出行解决方案。 给小车充电并进行小车状态的统计与绘图。
  • UiBot RPA、中级考试战题(一到位).zip
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    本资源为UiBot RPA初、中级考试实战题集锦,涵盖各类常见RPA应用场景与编程技巧。通过该套题库练习,可有效提升自动化流程设计及开发能力,助您顺利通过认证考核。 中级实践题:预订机票 1. 打开新的浏览器(推荐使用Chrome或IE),访问携程网。 2. 查询第二天从“长沙”到“北京”的航班,并将查询结果保存为Excel表格,格式为xlsx。 3. 打开上一步生成的Excel表格,读取其中的信息。在Excel中最大化窗口并输入相关信息,信息格式如下: 4. 弹出对话框询问用户需要预订第几张机票。根据用户的输入判断数值是否合法(即是否超出第三步获取的数据范围)。若不合法,则提示用户重新输入;如果合法,则进行下一步。 5. 弹出新的提示框告知用户所选机票的航空公司、航班号、出发时间和价格等信息。