简易Python PID控制器：simple-pid
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简介：
simple-pid是一款用于Python环境中的轻量级PID（比例-积分-微分）控制库。它易于使用和集成，适用于各种需要自动调节与反馈控制系统的设计项目中。
简单PID控制器是Python中的一个轻量级选择，适用于不需要外部依赖的场景。其设计注重鲁棒性。
使用方法如下：
```python
from simple_pid import PID
pid = PID(1, 0.1, 0.05, setpoint=1)
# 假设我们有一个需要控制的系统
v = controlled_system.update(0) # 控制系统的初始值为0，获取当前状态。
while True:
# 根据控制系统当前的状态计算新的输出
control = pid(v)
```
注意：这段代码中`controlled_system`部分省略了具体实现细节。
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