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STM32和ROS2通信示例演示

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简介：
本示例展示了如何通过串口通信协议将STM32微控制器与ROS2系统连接起来，实现数据交换，为机器人应用开发提供技术支持。 该资源主要是STM32F407通过microros和ROS2进行通信的demo，其中包括发布一个节点和订阅一个节点的功能。

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  • STM32和ROS2通信示例演示
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    本示例展示了如何通过串口通信协议将STM32微控制器与ROS2系统连接起来，实现数据交换，为机器人应用开发提供技术支持。 该资源主要是STM32F407通过microros和ROS2进行通信的demo，其中包括发布一个节点和订阅一个节点的功能。
     
  • STM32 I2C通信示例
    优质
    本示例详解了如何在STM32微控制器上实现I2C通信协议，涵盖硬件配置、初始化及数据传输过程，适用于嵌入式开发人员学习与参考。 STM32的I2C通信实例支持8位、16位和32位数据读写功能。
     
  • ICE客户端和服务端通信示例演示
    优质
    本示例展示如何在ICE架构下实现客户端与服务端之间的高效通信，涵盖连接建立、消息传输及断开流程，旨在帮助开发者理解和应用ICE协议。 平台编译环境为VS2017，ICE版本是3.7.7，使用ICEbuilder 5.0.9进行开发。源码包含两套程序：Server负责启动服务器并等待连接；一旦建立连接后可以实现双方通信功能。Client则用于连接到服务器并与之通讯。Slice部分需要手写几个接口即可。
     
  • Android客户端和服务器端通信示例演示
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    本示例展示如何在Android应用中实现与服务器的数据交互，涵盖基础网络请求、数据解析及安全性考虑等方面，帮助开发者轻松构建高效可靠的移动应用。 Android客户端与服务器端通信的基本示例，其中服务器端部署在MyEclipse上。
     
  • 通达信协议示例代码演示
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    本示例详细介绍了如何使用通达信协议编写代码，包括接口调用、数据解析等关键步骤，适合初学者快速上手和掌握相关技术。 通达信通信协议示例代码可以实现与通达信服务器的通信并获取数据。
     
  • STM32串口通信示例.rar
    优质
    该资源为STM32微控制器的串口通信编程示例代码及配置说明，帮助开发者快速掌握STM32的UART通讯功能。 在使用Proteus 8.9仿真工程进行串口通信的实验中，STM32①发送按键次数的数据给STM32②，后者接收数据并显示；同时，STM32②还负责发送本地RTC时间信息至STM32①，该设备接收到后会显示出相应的时间。
     
  • STM32 CAN通信示例程序
    优质
    本示例程序展示了如何在STM32微控制器上实现CAN（Controller Area Network）通信协议的基本应用，包括初始化、消息发送与接收等功能。 STM32的CAN通信例程非常经典，值得大家学习参考。该例程使用C语言开发，是学习STM32和C语言的良好资料。
     
  • STM32 F103C8T6 USB HID 通信示例
    优质
    本项目展示了如何使用STM32 F103C8T6微控制器实现USB HID（人机接口设备）通信。通过编写固件代码，使MCU能够作为HID设备与计算机进行数据交换，适用于键盘、鼠标等输入设备的模拟。 在STM32 USB HID设备中，将接收到的报文原封不动地发送回去。VID为0x6493，PID为0xa7a0。
     
  • 多个Flash之间的通信示例演示
    优质
    本示例展示如何在网页中实现不同Flash对象间的通信，通过ActionScript代码互相传递信息和调用方法，增强交互体验。 多个Flash之间互相通信的示例通常使用Socket编程来实现，在ActionScript 3.0（AS3）环境中进行开发。这种技术允许不同的Flash应用程序通过网络连接直接交换数据，从而实现实时交互功能。在编写这样的代码时，开发者需要考虑如何建立和维护客户端与服务器之间的连接，并确保安全的数据传输机制以保护用户信息。