高阶滑模自适应控制设计在一类非线性不确定系统中的应用

5星

浏览量: 0

大小:None

文件类型：PDF

简介：
本研究聚焦于开发并验证一种基于高阶滑模技术的自适应控制系统，专门针对一类具有高度不确定性与复杂性的非线性动态系统。通过引入新型算法和智能策略优化控制性能，增强系统的鲁棒性和响应速度，在减少外部干扰影响的同时实现精确稳定的控制目标。针对一类非线性不确定系统，提出了一种高阶滑模自适应控制算法。为了减少系统的抖振以及处理未知但有界的不确定性边界问题，引入了可以在线调整参数的双极Sigmoid函数和控制器增益。通过Lyapunov理论证明该方法可以在有限时间内使系统稳定并具有鲁棒性，并且不需要预先确定不确定性的上界。仿真结果验证了这种方法的有效性。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~

客服

高阶滑模自适应控制设计在一类非线性不确定系统中的应用

优质

本研究聚焦于开发并验证一种基于高阶滑模技术的自适应控制系统，专门针对一类具有高度不确定性与复杂性的非线性动态系统。通过引入新型算法和智能策略优化控制性能，增强系统的鲁棒性和响应速度，在减少外部干扰影响的同时实现精确稳定的控制目标。针对一类非线性不确定系统，提出了一种高阶滑模自适应控制算法。为了减少系统的抖振以及处理未知但有界的不确定性边界问题，引入了可以在线调整参数的双极Sigmoid函数和控制器增益。通过Lyapunov理论证明该方法可以在有限时间内使系统稳定并具有鲁棒性，并且不需要预先确定不确定性的上界。仿真结果验证了这种方法的有效性。

MATLAB中一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制

优质

本文研究了在MATLAB环境下针对一类具有不确定性参数和外部扰动的非线性系统，设计并验证了一种有效的自适应鲁棒控制器。通过理论分析与仿真试验相结合的方式，证明该方法能够有效提升系统的稳定性和跟踪精度，为复杂工程问题提供了解决方案。 Matlab在一类非线性的不确定性系统中的自适应鲁棒控制研究。

高阶非线性不确定系统中的线性自抗扰控制

优质

本研究探讨了在复杂且充满不确定性因素的高阶非线性系统中应用线性自抗扰控制策略的有效性和优越性。通过理论分析和实验验证，展示了该方法能够有效提高系统的稳定性和鲁棒性能，在工业自动化、机器人技术等领域具有广泛的应用前景。针对一类具有内部动态与外部扰动未知的单输入单输出（SISO）高阶非线性系统，本段落提出了一种通用的线性自抗扰控制方案。该方案基于单一参数调节的高增益观测器思想，设计了线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律。通过利用Lagrange中值定理与Cauchy-Schwarz不等式，将系统总扰动的导数值转换为关于估计误差和跟踪误差的函数形式。这解决了由于系统增益未知而导致难以预先确定控制量导数的问题。基于Lyapunov稳定性理论，证明了闭环系统的误差信号是有界的，并进一步分析得出：随着观测器增益增大，系统估计误差与跟踪误差均可减小至无限接近于零的程度。仿真对比结果显示该方案的有效性。相较于韩式自抗扰控制方法而言，本段落提出的方案具有结构简单、调节参数少以及易于工程实现的优点。

一阶非线性自适应反步控制系统

优质

本研究聚焦于设计与分析一阶非线性的自适应反步控制策略，旨在提高复杂系统动态性能及稳定性，适用于多种工程应用。一阶系统的自适应反步控制是最简单的模型参考链接中的主题。该文章介绍了如何通过自适应反步方法来设计控制器，以实现对一类简单系统（如一阶系统）的精确跟踪或稳定控制。这种方法特别适用于那些参数不确定或者外部干扰较大的场合，能够有效提高系统的鲁棒性和性能。原文链接为：https://blog..net/weixin_44346182/article/details/131378142 注意：上述描述中已移除所有联系方式和网址信息。

《动态表面控制在不确定非线性系统中的应用》

优质

本文探讨了动态表面控制技术在处理具有高度不确定性的非线性系统的有效性与优势，提出了一种新颖的应用方法。伯克利的J. Karl Hedrick教授在动态面控制(DSC)领域撰写了一本非常经典的教材。

动态表面控制在不确定非线性系统中的应用

优质

本研究探讨了动态表面控制技术在处理具有高度不确定性的非线性系统的有效性与优势，旨在提高复杂环境下的控制系统性能。 ### 动态面控制(DSC)在不确定非线性系统中的应用 #### 标题解析：动态表面控制（Dynamic Surface Control, DSC）及其在不确定非线性系统中的应用 **动态面控制**(Dynamic Surface Control, DSC)是一种用于解决具有不确定性参数或扰动的非线性系统的控制方法。该技术的主要优势在于它能够处理那些传统控制方法难以应对的复杂性和不确定性问题。通过将系统的状态变量映射到一系列“动态表面”上，并在这些表面上设计控制器，可以有效地降低计算复杂度并提高控制性能。 #### 描述解析：Bongsob Song 和 J. Karl Hedrick 的工作介绍由 Bongsob Song 和 J. Karl Hedrick 合作撰写的这篇论文深入探讨了**动态面控制**技术在处理不确定非线性系统时的应用。作者们提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的方法来设计控制器，这种方法能够在保证系统稳定性的同时有效减少计算负担。通过对不确定性的建模和分析，论文提供了一套完整的理论框架和技术工具，使得研究者和工程师能够更加灵活地应用于各种实际场景中。 #### 标签解析：DSC滑模控制方法的特点 - **DSC**: 动态面控制是一种先进的非线性控制技术，它通过在一系列虚拟动态表面上构建控制器来简化非线性系统的控制问题。 - **滑模**: 滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)是一种广泛应用的非线性控制方法，通过设计一个滑动面(slide surface)，使系统状态沿此面滑动，从而达到控制目的。与传统的滑模控制相比，DSC能够更好地处理系统中的不确定性，并且在实现过程中减少了对高阶导数的需求。 #### 部分内容解析：通讯与控制工程系列介绍这部分内容提供了该领域内其他相关书籍的信息，这些书籍覆盖了从基础理论到高级应用的广泛主题。例如： - **稳定性与稳定化无限维系统**：Zheng-Hua Luo、Bao-Zhu Guo和Omer Morgul所著，这本书深入探讨了无限维系统中的稳定性问题及其解决方案。 - **非光滑力学**（第二版）：Bernard Brogliato编著，介绍了非光滑动力学领域的最新研究成果和技术进展。 - **非线性控制系统II**：Alberto Isidori的作品，进一步扩展了非线性控制理论的应用范围。通过这些书籍，我们可以了解到动态面控制不仅在其本身领域有着广泛的应用，而且与许多其他控制理论和技术紧密相连。例如，非线性控制技术的发展为DSC提供了坚实的理论基础；而无限维系统中的稳定性分析则有助于理解和解决DSC在复杂系统中的应用问题。 **动态面控制**作为一种有效的非线性控制方法，在处理不确定性和复杂系统方面展现出了巨大的潜力。Bongsob Song和J. Karl Hedrick的工作为这一领域的研究者提供了一个强有力的工具箱，同时也激发了更多关于如何将DSC应用于实际工程问题的研究兴趣。未来的研究方向可能包括更深入地探索不同类型的不确定性对系统性能的影响、开发更高效的算法以减少计算成本以及拓展DSC在更广泛领域中的应用。

非线性和自适应控制设计

优质

《非线性和自适应控制设计》一书深入探讨了复杂系统中的非线性与自适应控制策略，旨在帮助工程师和研究人员解决实际工程问题。书中涵盖了最新的理论发展及应用案例，是相关领域不可或缺的参考文献。《Nonlinear and Adaptive Control Design》电子书提供了一种深入理解非线性和自适应控制系统设计的方法。这本书涵盖了相关理论、分析方法以及实际应用案例，是研究控制系统的学者和技术人员的重要参考资源。

非线性和自适应控制设计

优质

《非线性和自适应控制设计》一书专注于研究复杂系统中的非线性与自适应控制策略，深入探讨了如何有效应对工业自动化、机器人技术等领域中遇到的实际挑战。本书是反推控制领域的经典之作，采用英文原版编写，并以深入浅出的方式引领读者进入非线性反推控制的世界。书中还涵盖了诸多非线性控制的基本概念，对于从事该领域研究的人来说极具参考价值。

一种非线性系统的模糊自适应控制方法

优质

本研究提出了一种针对非线性系统设计的模糊自适应控制策略，通过智能算法优化控制系统性能，提高复杂环境下的稳定性和响应速度。在控制理论领域内，处理非严格反馈结构的非线性系统是一个复杂的问题。本段落探讨了利用模糊逻辑技术来设计适应性更强的控制系统以解决这类问题的方法。通过引入可变分离策略，我们能够克服由这种特殊的反馈架构带来的挑战。基于模糊逼近和反演方法（backstepping technique），提出了一种新的状态反馈自适应控制器设计方案，该方案适用于非严格反馈型非线性系统，并确保整个闭环系统的稳定性以及跟踪误差的收敛特性。我们的研究证明了所设计控制策略的有效性和实用性。此外，文中还包含相关的仿真分析来验证理论结果的实际应用效果。