Android-GPS-IMU

简介：
Android-GPS-IMU是一款结合了全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）技术的应用程序或开发工具包，旨在提供精准、高效的移动设备位置跟踪与姿态估计解决方案。 项目后端取自原作者的贡献：由于发现需要分叉的时候我已经对大量文件进行了改动，所以并未进行正式的分支操作。 最初的版本可以测量覆盖的距离。我对此进行了调整以满足我的需求。现在应用程序能够过滤并输出所需的位置、速度和方位数据。我不再使用不需要的功能模块，例如前端的日志记录器（Loggers）。此外，我还提升了传感器的工作频率至100Hz（无延迟），这有助于提高定位精度，并加快了收敛时间，不过这也增加了电池的消耗量。 目前的应用程序会输出过滤后的坐标、速度和方位信息。未来几周内我会继续优化性能。 出色的后端是由这位开发者编写的，向他表示敬意。前端部分可能更为整洁有序，但对我来说，在前端快速获取位置、速度和方位数据有些困难。这可能是由于我刚开始接触Android开发的缘故。 该项目是一个库，用于融合GPS与加速度计的数据，并通过卡尔曼滤波器进行处理。