机械设计及其自动化专业毕业设计——立式精锻机床自动上料系统.docx

简介：
本设计探讨了针对立式精锻机床开发自动上料系统的方案，旨在提高生产效率和产品质量。通过详细分析现有技术并结合实际需求，提出了一套创新的机械设计方案及自动化控制系统。 立式精锻机自动上料机械手是一种用于提高生产效率、减少人工操作风险的自动化设备，在精密锻造工艺中有广泛应用。该设计项目旨在增强学生在机械设计制造及其自动化领域的实践能力，通过解决实际工程问题来综合运用所学知识。 此项目的机械手具备抓取60公斤重物的能力，并拥有四个自由度：大臂升降与回转、小臂伸缩以及手腕的旋转。其工作范围广泛，最大半径可达1700毫米，手臂最高点为2300毫米，同时对包括速度和角度在内的运动参数有明确规定。采用液压系统驱动以确保稳定且强大的动力输出。 设计要求中包含了使用AutoCAD绘制所有图纸，并撰写一份至少40页的设计说明书。参考《机械零件设计手册》、《工业机械手图册》及《机械设计手册》，保证设计方案的合理性与可行性。 整个项目分为四个阶段：资料查阅和开题报告完成（2011年9月）、结构设计、编写设计说明书以及毕业答辩准备，每个环节均设定了明确的时间节点。摘要部分详细介绍了配置方案选择、工作过程分析及动作方案确定等内容，特别是对圆柱坐标型机械手的选择、四个自由度的设定和两支点回转型手部的设计进行了阐述，并采用点位程序控制以实现精确的动作序列。 关键词包括双作用式油缸、点位控制以及液压系统等，强调了理论与实践相结合的重要性。目录部分则涵盖了基本概念介绍（如机械手定义、分类及历史）、应用现状和发展趋势等内容，同时详细说明了设计方案的参数设定和工艺流程。 该项目要求学生全面掌握并实际应用于机械设备设计中的相关知识领域，包括结构设计、动力系统以及控制系统等，并通过实践提升解决工程问题的能力。这为将来从事该领域的职业发展奠定了坚实的基础。