2020年TI杯模拟邀请赛D题聚焦于开发高效的目标跟踪系统。参赛者需设计并实现一套算法，以适应复杂环境中的动态目标追踪挑战，展现创新与技术实力。
2020年TI杯全国大学生电子设计竞赛模拟电子系统专题邀请赛的D题是目标跟踪系统的挑战。该题目首次在本科生级别的电子设计比赛中引入了毫米波雷达技术，这种创新有助于学生接触并了解新技术，并为未来学习和职业发展奠定兴趣与基础。
比赛中的任务要求参赛者开发一个寻迹行驶控制系统，包括控制器、毫米波雷达、二维云台以及LED电筒等组件。该系统的目标是使电动车沿着地面上3-3.5厘米宽的黑色引导线稳定行进，并在遇到停车标识时准确停止。这需要学生深入理解传感器技术及其应用，尤其是毫米波雷达的工作原理和使用方法。
此外，参赛者还需设计一套智能控制算法，以实现多阶段速度切换（速度范围为每秒5-30厘米），确保车速平稳转换且不中断行驶。电动车需按照特定角度径向寻迹，并实时测量其速度、方向及行进距离。这要求学生具备精准的角度控制和实时数据处理能力。
参赛团队还需设计一种方式，使电动车能够根据设定的轨迹行驶并在液晶屏上展示运动轨迹，包括不同区段的速度、方向以及行进距离等信息。同时，目标跟踪系统需要通过二维云台上的LED电筒追踪并照射电动车，并在电动车被照射时发出声光信号以证明成功完成任务。
设计报告是评估的重要部分之一，参赛团队需详细阐述需求分析、实现方法、硬件和软件设计等内容以及测试结果。这不仅考验学生的工程实施能力，也考察他们的文档撰写与表达技巧。
整体而言，这个竞赛项目涵盖了电子控制技术、传感器技术应用、自动导航系统开发等多个领域的知识体系。对于学生来说，这是一个既具有挑战性又对未来职业发展有益的实践机会。通过参与此类比赛活动，学生们可以深化对新技术的理解，并提高综合运用能力，为未来的学习和职业生涯奠定坚实的基础。
5星
