本教程详细介绍如何使用Keil软件通过JTAG接口对嵌入式系统进行高效编程和调试，适用于希望深入学习硬件调试技巧的工程师与开发者。
在嵌入式系统开发过程中，JTAG（Joint Test Action Group）接口是一种广泛使用的标准测试协议，用于调试和检测芯片。Keil是一款强大的集成开发环境（IDE），支持多种微控制器的编程工作。本段落将详细介绍如何在使用Keil进行开发时配置并利用JTAG接口的具体步骤，并以Freescale公司的K60单片机为例。
首先需要安装的是Keil MDK-ARM版本4.23或更新版，这是开始使用的前提条件。用户可以从官方渠道下载该软件。完成安装后，在弹出的列表框中选择支持Freescale公司芯片（例如：K60）。这将自动启动P&E仿真器驱动程序的安装过程；即便在驱动安装过程中遇到一些错误提示信息，请单击“确定”继续，这些不会影响最终结果。
配置开发环境是下一步。完成Keil软件的安装后，打开相应的工程文件，比如TWR-K60N512下的Blinky项目。然后点击菜单栏中的Project,选择Open Project...来加载示例程序。成功加载之后，在工具栏中找到并单击编译按钮进行整个项目的构建与链接工作；一旦没有出现任何错误信息，则可以开始下载或调试操作。
在准备实际的调试之前，还需对仿真器做出一些配置设置：右键点击项目（例如图4展示的那个），从弹出菜单选择“Options for Target...”。此时请将仿真器连接到PC上，并且在Debug下拉列表中选定P&E Micro OSJTAG(早期版本如MDK4.20可能需要先安装特定的驱动程序才能显示此选项)。完成上述步骤后，点击Setting按钮来配置仿真器；如果一切顺利的话，在“Port”区域会显示出与当前连接相关的详细信息。根据目标硬件选择合适的CPU类型（例如：MK60X256)之后单击OK保存设置。
接下来是下载功能的设定：通过选中“Utilities”，进入相关选项进行配置，以便在仿真模式或下载模式之间切换；如果遇到任何错误提示，则需要对OSJTAG程序进行升级，并按照提供的文档来进行操作。
本段落提到的一款K60最小系统板具有高可靠性和保护机制（过流与过压），是硬件实验和产品原型设计的理想选择。其独特的设计理念使得模仿变得困难，从而保证了产品的独特性及质量水平。
在阅读以上内容时，请注意由于该文本是由OCR技术生成的，可能会存在个别字词识别不准确的情况；建议读者根据上下文推断真实含义以确保理解无误。实际操作过程中遇到任何问题应依据错误提示和文档提供的信息进行排查与调整。
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