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PWM调速的原理,并提供C语言源代码。

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简介:
PWM控制技术在逆变电路领域内的应用最为广泛,并且几乎所有的逆变电路都采用了这种技术。正是由于在逆变电路中的广泛应用,PWM控制技术得以确立其在电子技术领域内的核心地位和不可替代性。

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  • PWMC
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    本资源介绍PWM(脉宽调制)技术在电机控制中的调速原理,并提供基于C语言的实用源代码示例。适合电子工程和编程爱好者学习与实践。 PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛,绝大多数采用的逆变电路都是基于PWM型设计。正是由于其在逆变电路领域的广泛应用,PWM控制技术才确立了它在电子技术领域的重要地位。
  • C实现PWM电机程序
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    本简介介绍一个利用C语言编写的PWM(脉宽调制)算法控制直流电机速度的程序。该程序通过调整信号的占空比来精确调节电机转速,适用于嵌入式系统开发和机器人控制系统。 本段落将详细解析PWM控制电机转速的相关技术知识,并重点介绍文中提到的C语言程序如何实现对直流电机的正反转调速驱动控制。 ### PWM控制电机转速 PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,是一种通过改变脉冲信号的占空比来调整平均输出电压的技术。在电机控制领域中,PWM技术被广泛应用于调节电机的速度。通过调整PWM信号的占空比,可以有效地控制电机的转速,并且能够保持较高的效率并减少能耗。 ### H桥电路设计 文中提到的设计基于H桥PWM控制原理,用于实现直流电机的正反转控制。H桥电路由四个开关组成,形成一个类似字母“H”的结构。通过特定方式组合这些开关,可以改变电流的方向从而控制电机的正转或反转。在本设计中使用了N沟道增强型场效应管作为开关元件,这种选择的优点在于其速度快且功耗低。 ### C语言程序解析 #### 1. 系统时钟初始化 ```c void clockInit(void) { SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 设置LDO输出为2.5V SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_6MHZ|SYSCTL_SYSDIV_1); // 设置系统时钟 TheSysClock=SysCtlClockGet(); // 获取当前系统时钟频率 } ``` 这段代码用于初始化系统的时钟频率。通过配置不同的寄存器值,可以设定主振荡器的频率为6MHz,并使系统时钟除以1,最终得到12MHz的系统时钟频率。 #### 2. GPIO中断服务程序 ```c void GPIO_Port_C_ISR(void) { unsigned long ulStatus; ulStatus=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE,true); // 读取中断状态 GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE,ulStatus); // 清除中断标志 ... } ``` 这里定义了一个中断服务程序,用于处理GPIO端口C的中断请求。当检测到指定引脚电平变化时,会触发相应的操作,例如改变PWM信号占空比以控制电机转速。 #### 3. 控制逻辑实现 ```c void flag_1() { PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_3_BIT,true); PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_2_BIT,false); PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_1,300); PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_3,value); D=0; } void flag_0() { PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_2_BIT,true); PWMOutputState(PWM_BASE,PWM_OUT_3_BIT,false); PWMGenPeriodSet(PWM_BASE,PWM_GEN_1,300); PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_2,value); D=1; } ``` 这两个函数分别用于控制电机的正转和反转。`flag_1()` 函数通过控制PWM信号输出状态,使电机正转;而 `flag_0()` 则负责控制电机反转。其中,`PWMGenPeriodSet` 用来设置 PWM 信号周期,`PWMPulseWidthSet` 设置脉冲宽度以改变占空比。 #### 4. 显示控制 ```c void lcd_disp() { lcd_pos(0,0); lcd_strwdat(DirectIs:); lcd_pos(0,14); lcd_write(1,D); lcd_pos(1,0); lcd_strwdat(NowSpeedIs:); lcd_pos(1,14); lcd_write(1,S); } ``` 这部分代码负责更新液晶显示器上的信息,包括电机的转动方向和当前的速度等级。通过调用不同的函数来显示不同信息,以便用户实时了解电机的工作状态。 ### 总结 本段落通过对提供的C语言程序进行详细解析,介绍了基于H桥PWM控制原理设计直流电机正反转调速驱动电路的技术细节。该电路使用N沟道增强型场效应管作为开关元件,并结合 PWM 控制技术实现了对直流电机的有效控制。此外,通过编写软件程序增强了系统的灵活性和功能性,使其能够满足不同应用场景的需求。
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    我们提供了一个使用C#编写的WeChat-iPad项目,该项目是一个关于微信iPad版通信协议的研究和实现。此项目已开放全部源代码,同时支持Go语言版本供开发者参考学习。 iPad微信协议712 该协议提供网络服务,并且可以参考GitHub上的C#源码部署。 目前主要功能包括: - 扫码登录、62数据登录获取用户信息; - 用户相关信息的管理(如获取、搜索、添加和修改); - 通讯录消息及消息同步等操作; - 群组相关操作(创建群组,添加成员,删除成员,退出群组等); - 公众号相关的各种操作; - 附件的人相关操作。 互连文档适用于低配置服务器环境的适当测试。 声明:直接用于学习研究使用,因此产生的任何法律纠纷自行负责。 Golang版本原始代码地址可参考相应资源。
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    这段内容包含了一个用C语言编写的PL0编译器源代码,详细展示了PL0语言编译器的工作原理和实现细节。适用于学习编译原理与实践。 编译原理PL0源码(C语言版) PL0 编译器带有代码生成功能 // --------------------------------------------------------------------------- #include #pragma hdrstop #include Unit1.h //--------------------------------------------------------------------------- #pragma package(smart_init) #pragma resource *.dfm TForm1 *Form1; //--------------------------------------------------------------------------- const AL = 10; /* 标识符长度 */ const NORW = 14; /* 关键字数量 */ const TXMAX = 100; /* 标识符表长度 */ const NMAX = 14; /* 数字中最大数字位数 */ const AMAX =2047; /* 最大地址值 */ const LEVMAX= 3; /* 块嵌套的最大深度 */ const CXMAX = 200; /* 代码数组大小 */ typedef enum { NUL, IDENT, NUMBER, PLUS, MINUS, TIMES, SLASH, ODDSYM, EQL, NEQ, LSS, LEQ, GTR, GEQ, LPAREN, RPAREN, COMMA, SEMICOLON, PERIOD, BECOMES, BEGINSYM, ENDSYM, IFSYM, THENSYM, WHILESYM, WRITESYM, READSYM, DOSYM, CALLSYM, CONSTSYM, VARSYM, PROCSYM, PROGSYM } SYMBOL;
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    本项目提供一套高效实现快速角点检测算法的C语言源代码,适用于图像处理与计算机视觉领域,帮助开发者轻松集成角点检测功能。 FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点检测算法是一种高效实用的计算机视觉中的关键点检测方法,在图像处理领域被广泛应用。特别是在实时视觉系统和嵌入式设备上,如DSP(数字信号处理器),因为其计算复杂度相对较低且性能优秀。 该算法的核心思想是通过比较像素邻域内的亮度差异来快速定位潜在的关键点。具体步骤如下: 1. **预处理**:对输入图像进行灰度化处理,以便后续的计算基于单通道的像素值。 2. **设定阈值**:选择一个合适的亮度差阈值,这个阈值将用来判断邻域内的像素是否显著不同。常见的阈值选择是16或24。 3. **像素环检测**:围绕每个像素以特定大小(如16x16像素的邻域)进行一圈检查。对于每个像素,比较它与邻近像素的亮度差异。 4. **边缘跳过策略**:FAST算法通过避免检测位于边缘的角点来提高效率。如果某个邻域内满足阈值条件,则会进一步检查该点周围的一小圈邻域,以确保这不是由边缘引起的误报。 5. **关键点确认**:一旦在邻域内的像素中有足够多(通常为9个或12个)连续的亮度差异超过设定阈值,中心像素被视为角点。否则,它不是角点。 6. **关键点精确定位**:找到角点后可以使用亚像素精度的方法进一步优化其位置,提高检测准确性。 7. **生成描述符**:为了识别和匹配这些角点,通常需要创建描述符(如SIFT、SURF或ORB),它们能够详细描绘出每个角点周围的局部特征。这使得在不同图像或者经过变换后仍能准确地识别相同的角点。 通过理解和实现FAST算法的C语言源代码,开发者可以将其步骤转化为实际编程逻辑,并且可以在DSP或其他平台上高效执行关键点检测功能。此外,该方法还可以用于其他图像处理任务如目标跟踪、图像拼接和三维重建等。
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