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该安装包包含canopen协议栈和Canfestiavl对象字典编辑器。

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简介：
0. 我们已在实际项目中验证了该方法的有效性。1. CanFestival 是一款开源的 CANopen 协议栈，特别适用于多种嵌入式设备的移植应用。2. CanFestival 的当前版本为 CanFestival-3-8bfe0ac00cdb，它是官方网站上最新发布的版本。3. 在 Linux 系统下，使用对象字典编辑器只需安装 Python 即可；在 CanFestival 协议栈源码中便可直接启动对象字典编辑器。若在 Windows 系统下使用对象字典编辑器，则需要安装 canfestival_对象字典编辑器 中的安装包，详细的安装步骤请参考该安装包内的说明文档。

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  • CANFESTIVAL-3-8BFE0AC00CDB-CANOpen协议栈和CANFESTIVAL对象字典编辑器安装包
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    本资源提供CANFESTIVAL CANOpen协议栈及对象字典编辑器的安装包，便于开发者进行CAN总线通信应用开发与调试。 在项目中已经使用了CanFestival这个开源的CANopen协议栈，并且它适用于多种嵌入式设备移植。当前使用的版本为CanFestival-3-8bfe0ac00cdb，这是官网提供的最新版本。 如果要在Linux系统下使用对象字典编辑器，只需要安装Python，在CanFestival协议栈源码中就可以打开该编辑器；而在Windows环境下，则需要从canfestival_对象字典编辑器文件夹中的安装包来安装相应的工具。具体的安装方法可以在对应的文档或说明书中找到详细信息。
     
  • OD Builder安装包，CANopen对象字典编辑工具
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    OD Builder是一款专业的CANopen对象字典编辑工具，提供便捷的安装包下载。它帮助用户高效地创建、修改和管理CANopen设备的对象字典，支持快速开发与调试工作流程。 利用OD-Builder工具可以很方便地修改EDS文件，并导出相应的对象字典。
     
  • CANOpen字典编辑器ObjDictEdit.exe
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    简介：ObjDictEdit.exe是一款专业的CANOpen字典编辑工具，用户可通过它方便地管理和配置设备节点参数，适用于工业自动化和嵌入式系统开发。 canfestival canopen 字典编辑器已经编译成exe文件，可以直接在Windows下双击运行。这样省去了安装Python各种插件的过程，只需双击打开即可进行字典的编辑工作。解压压缩包后，里面有一个已经编译好的exe程序。
     
  • CANOpen基础对象字典
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    《CANOpen基础对象字典》是一本详细介绍CANOpen通信协议中对象字典定义与应用的书籍，适用于自动化和工业控制领域的工程师和技术人员阅读参考。 ### CANOpen基本对象字典详解 #### 一、概述 CANOpen是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线协议，《DS-301》标准定义了其核心规范之一，即对象字典(Object Dictionary)。该字典是CANOpen设备进行数据交换的基础框架，通过一系列的索引(Index)和子索引(Sub-index)来组织和访问数据，每个索引代表一个特定的数据对象，而子索引则用于进一步细化或扩展该数据对象的信息。 #### 二、关键对象字典条目解析 ##### 1. 设备类型描述 (Index 1000h) - **功能**: 描述设备的类型和协议兼容性。 - **结构**: 32位数据，其中低16位表示设备协议代码(例如，IO模块为401)，高16位提供附加信息，如0表示不符合特定子协议，FFFFh表示复合设备，具体信息可在67FFh+x*800h处找到(x=0至7)。 ##### 2. 错误寄存器 (Index 1001h) - **功能**: 存储设备当前的错误状态。 - **访问模式**: 只读。 - **内容**: 8位数据，定义设备的错误状态。 ##### 3. 制造商状态寄存器 (Index 1002h) - **功能**: 显示制造商定义的状态信息。 - **访问模式**: 只读，可选。 ##### 4. 错误集 (Index 1003h) - **功能**: 记录设备出现的错误，并通过ENCY发送出去。 - **结构**: 包括错误总数和最近几次的错误记录。 - **访问模式**: 错误总数可读写，用以清除历史数据；错误记录只读，数量由制造商决定。 ##### 5. COB-ID SYNC (Index 1005h) - **功能**: 控制SYNC信号的产生。 - **结构**: 32位数据，其中Bit30决定是否产生SYNC，Bit29确定ID的位数(12或11位)，其余位为ID的具体值。 - **访问模式**: 读写。 ##### 6. SYNC通信间隔时间 (Index 1006h) - **功能**: 定义SYNC信号的发送间隔。 - **结构**: 32位数据，单位为微秒(μs)。 - **访问模式**: 读写。 ##### 7. 同步窗口长度 (Index 1007h) - **功能**: 定义PDO的同步时间窗口。 - **结构**: 32位数据，单位为微秒(μs)。 - **访问模式**: 读写，可选。 ##### 8. 制造商设备名称硬件版本软件版本 (Index 1008h, 1009h, 1009h) - **功能**: 提供设备的识别信息。 - **格式**: 可见字符串(VisibleString)，常量。 - **访问模式**: 只读，可选。 ##### 9. Guardtime与守卫时间乘数因子 (Index 100Ch, 100Dh) - **功能**: 支持从站检测主站状态。 - **结构**: 分别为16位数据，表示守卫时间(mS)及其乘数因子。 - **访问模式**: 读写或只读(若不支持节点守卫)。 ##### 10. Storeparameters (Index 1010h) - **功能**: 允许存储参数。 - **结构**: 包括参数总数、存储所有参数、通信参数、应用参数等子索引。 - **访问模式**: 参数存储时写入save，读取时返回是否执行存储操作。 ##### 11. Restoreparameters (Index 1011h) - **功能**: 恢复默认参数。 - **结构**: 类似于存储参数，但用于恢复操作。 - **访问模式**: 写入load进行恢复，读取时确认设备是否支持恢复操作。 ##### 12. COB-ID TimeStamp (Index 1012h) - **功能**: 管理时间戳相关的COB-ID配置。 #### 三、结论 CANOpen的基本对象字典是实现CANOpen设备间通信的关键组成部分，它不仅提供了设备自我描述的能力，还确保了数据传输的一致性和可靠性。通过理解这些关键对象字典条目的功能和访问模式，开发人员可以更好地设计和集成CANOpen系统，确保其在复杂工业环境中的高效运行。
     
  • CANOpen 对象字典与源码
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    本资源深入解析CANOpen对象字典及其应用，并附带详细源代码示例，适合开发者和工程师学习参考。 CANOpen（Controller Area Network Open Protocol）是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通信协议，主要用于设备间的网络通信。它是国际公认的ODI（Object Dictionary Interface）标准，并由ISO 11898和CiA DS-301定义其规范。对象字典是CANOpen的核心组成部分，它是一个存储所有设备参数和变量的数据结构。 对象字典分为两部分：应用层对象字典和物理层对象字典。前者包含了设备的所有功能参数，如预设值、状态信息及控制命令等；后者则包含与物理接口相关的参数，例如波特率、错误帧信息等。每个对象都有一个唯一的16位索引号，由高8位的区索引（Index）和低8位的子索引（Subindex）组成。 在CANOpen源代码中，对象字典通常以结构体的形式实现，其中每个成员对应于字典中的一个特定对象。这些结构体可能包括对象类型、数据长度、初始值以及访问权限等信息，并且可以包含回调函数来处理读取和写入操作的数据。此外，源码还包含了解析CAN报文的逻辑及构建PDO（Process Data Object）与SDO（Service Data Object），这些都是实现CANOpen通信的关键部分。 PDO用于快速传输实时数据，它映射了对象字典中的某些对象到CAN报文的数据段中。根据其用途的不同，PDO分为两种类型：发送型TPDO和接收型RPDO；用户可以通过配置这些映射来选择要在其中传输的对象。 SDO则是非实时参数交换的机制，在此过程中支持任意大小的数据传送，并具备错误检测与恢复功能。SDO通信通过特定格式的CAN报文进行，包括客户端和服务端两种角色以实现设备间双向数据交换的功能。 在实际应用中，CANOpen源代码通常会包含以下组件： 1. 初始化函数：设置节点初始状态如接口参数、NMT（网络管理服务）状态等。 2. PDO处理函数：解析收到的PDO报文并更新对象字典或构建新的PDO报文发送出去。 3. SDO服务功能：读取和写入对象字典以响应SDO请求。 4. NMT服务：负责管理和控制节点的状态，如启动、停止或者心跳检查等操作。 5. 错误处理机制：定义错误帧的生成及记录策略。 通过理解CANOpen的对象字典以及源代码结构，开发者可以实现驱动程序来使设备能够与其他支持该协议的设备协同工作。这在嵌入式系统开发、工业自动化和汽车电子等领域非常有用，可以帮助工程师快速集成通信功能并减少研发时间和成本。
     
  • CanFestival对象字典编辑工具
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    CanFestival对象字典编辑工具是一款专为CAN总线系统设计的应用程序，用于高效创建、修改和管理汽车电子控制单元的对象字典。 压缩文件包含了python2_jb51 和 wxPython2.8。由于 Beremiz-1.1_RC5 文件较大，保存在网盘里，解压后会提供网盘地址信息。 安装步骤如下： 1. 安装 Python 2.7。 2. 安装 wxPython 2.8。 3. 最后再安装 Beremiz。所有软件的安装路径都选择默认的 C 盘路径（这些软件都不大，无需更改）。 Beremiz 安装完成后，在 beremiz 文件夹中的 canfestival-3 子文件夹中找到 objdictgen/objdictedit.py 文件并双击运行即可。
     
  • CANopen协议栈源代码
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    本项目包含完整的CANopen协议栈源代码，适用于工业自动化领域中各种嵌入式系统。包含了通信管理、设备状态监控等核心功能模块。 CANopen协议栈源码包括最新版的canfestival协议栈，可用于实现CANopen移植。文件中有两个不同的版本供选择使用，并且包含适用于所有硬件平台的移植文件。有关如何将CANopen移植到STM32的方法，请参考我的博客内容。
     
  • VIM编辑器安装包
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    VIM（Vi IMproved）是一款高度可定制的文本编辑器，广泛用于Linux和Unix系统。此安装包提供VIM编辑器及其相关配置文件，便于用户快速安装与使用。 Vim 是一个功能强大且高度可定制的文本编辑器，类似于 Vi，并在此基础上进行了改进和增加了很多特性。它是一个自由软件，在类 Vi 编辑器中普遍被认为是最好的之一。尽管 Vim 非常优秀，但它的主要竞争对手是 Emacs 的不同变体。在1999年的一次评选中，Emacs 在 Linuxworld 文本编辑分类中获胜，而 Vim 排名第二；然而到了2000年2月，在 Slashdot Beanie 最佳开放源代码文本编辑器的评选中，Vim 赢得了大奖，并再次领先于 Emacs。总体而言，无论是 Vim 还是 Emacs 在文本编辑方面都是非常出色的工具。
     
  • DCM驱动包（包含UDS协议栈）.zip
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    本资源提供DCM驱动包及内置uds协议栈，适用于汽车电子控制单元开发，支持诊断服务和通信，简化系统集成。 DCM的UDS代码包含了整个UDS协议的源码，包括CAN接口（canif）、CAN传输协议（cantp）和J1939传输协议（j1939tp），有助于加深对UDS协议的理解。欢迎大家下载！
     
  • CANopenNode：基于 CANopen 的协议栈
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    CANopenNode是一款开源软件，用于实现符合CANopen标准的通信协议栈，适用于需要通过CAN总线进行高效数据交换的应用场景。 CANopenNode 是一个免费开源的 CANopen 协议栈。 CANopen 是一种国际标准化协议（EN 50325-4），用于构建在 CAN 总线之上的嵌入式控制系统。它为设备提供了通信标准，使不同制造商的产品能够相互操作。 CANopenNode 使用 ANSI C 编写，并采用面向对象的方式设计。它可以运行于各种微控制器上，既可以独立使用也可以与实时操作系统（RTOS）一起工作。 变量信息包括通信、设备和自定义类型的数据，这些数据被收集在 CANopen 对象字典中，可以通过编程代码或通过 CAN 网络访问。 这是具有新对象字典实现的 CANopenNode 版本 4。对于旧版本，可以使用特定标签进行回溯查看。 特征 CANopen 提供了一种清晰且灵活的方式来组织任何变量。这些变量可以直接在程序中访问，也可以通过读写函数间接操作。