
Point_Labeler: 我很棒的点云标签工具
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简介:
Point_Labeler是一款高效的点云标签工具,专为用户提供便捷、精准的标注体验,助力科研与应用开发。
点云标签工具
用于标记单个点云或连续的点云流。
根据KITTI视觉基准数据集的姿态,我们将加载重叠的点云图块,在某个区域中一次可以对多个点云进行标注。
特点:
- 支持KITTI视觉基准中的点云数据;
- 可读性强的xml标签描述文件允许定义标签名称、ID和颜色;
- 现代OpenGL着色器,能够渲染数百万个点;
- 提供了用于标记单个点及多边形的功能工具;
- 标签过滤功能使复杂结构的标注变得简单。
依赖项:
- 柳絮
- 本征 >=3.2
- Boost >=1.54
- QT >=5.2
- OpenGL核心配置文件>=4.0
在Ubuntu 16.04和18.04上,大多数依赖可以通过程序包管理器安装:sudo apt install git libeigen3-dev libboost-all-dev qtbase5-dev libglew-dev catkin
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