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基于UWB TDOA与EKF的定位.rar

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简介：
本研究探讨了结合超宽带（UWB）时间差到达(TDOA)技术和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行高精度室内定位的方法。 UWB室内定位采用TDOA+EKF算法实现时钟同步和标签被动定位。

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  • 基于UWB TDOA与EKF的定位.rar
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    本研究探讨了结合超宽带（UWB）时间差到达(TDOA)技术和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行高精度室内定位的方法。 UWB室内定位采用TDOA+EKF算法实现时钟同步和标签被动定位。
     
  • 基于TDOA的Chan算法UWB定位.rar
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    本资源为基于TDOA（到达时间差）的Chan算法在超宽带（UWB）定位技术中的应用研究，探讨了该方法在提高定位精度方面的潜力与实现方式。 uwb定位（基于TDOA的Chan算法）.rar
     
  • 基于UWB的TOA和TDOA定位算法
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    本研究探讨了超宽带(UWB)技术下的时间-of-arrival (TOA)与time-difference-of-arrival (TDOA)定位算法，分析其在室内定位中的性能及应用场景。 关于UWB的几种TOA定位算法是不错的学习资源，并且可以实际运行。这些资料对于研究和理解定位技术非常有帮助。
     
  • UWB TDOA 定位标签代码
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    本代码实现UWB（超宽带）技术中的TDOA定位算法，适用于开发基于UWB的高精度室内定位系统和应用。 标题中的“UWB TDOA 定位标签源码”指的是使用超宽带（Ultra-Wideband, UWB）技术的时间差定位（Time Difference of Arrival, TDOA）系统中标签部分的源代码。UWB是一种无线通信技术，通过发送极低能量的脉冲信号在短距离内实现高速数据传输，并因其独特的信号特性适用于精确室内定位。 描述中的“基于STM32L0x”表示该项目使用意法半导体（STMicroelectronics）生产的STM32L0系列微控制器作为硬件平台。该系列是STM32家族中的一款超低功耗微控制器，适合电池供电或对能耗有严格要求的应用场景。提到的“基本避撞算法”，表明源代码可能包含避免标签之间或者与其他物体碰撞的算法，这可能是通过实时位置信息和预测运动轨迹来实现。 根据文件名可以推断以下内容： 1. `dwm1004 Debug.cfg` 和 `dwm1004_Debug_JLink.cfg`: 这两个文件与DWM1004C模块的调试设置有关，JLink是常用的调试器用于连接微控制器进行程序调试。 2. `.cproject` 和 `.project`: 这些是Eclipse IDE的工作区配置文件，管理CC++项目的构建设置和编译选项。 3. `.gitignore`: 一个版本控制文件，定义哪些文件或目录不纳入Git的版本控制系统中。 4. `DWM1004C.ioc`: 可能是IAR Embedded Workbench的项目配置文件，该工具用于嵌入式开发环境。 5. `STM32L041G6UxS_FLASH.ld`: 链接脚本段落件，指导编译器如何在STM32L041闪存中安排程序代码和数据。 6. `README.md`: Markdown格式的文档，包含项目简介、使用指南及安装步骤等信息。 7. `.mxproject` 和 `.project`: 这些是Keil uVision IDE的配置文件，用于嵌入式开发工具环境中的项目管理。 8. `DWM1004C.xml`: 可能与DWM1004C模块相关的配置或元数据文件。 该源代码项目使用STM32L0系列微控制器实现UWB TDOA定位功能，并包含避撞算法，同时使用多种开发环境如Eclipse和Keil。开发者需要具备STM32编程、UWB通信及TDOA定位原理的知识，熟悉至少一种上述IDE以进行项目开发与调试。通过阅读`README.md`文件并解析配置文件可以进一步理解并运行该项目。
     
  • 基于TDOA的声源定位.rar
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    本研究探讨了利用时差定位(TDOA)技术进行声源定位的方法，通过分析声音信号的时间差异来精确确定声源位置。 TDOA声源定位.rar包含了与时间差到达（TDOA）技术相关的文件或数据。这个压缩包可能包含用于实现基于TDOA的声源定位算法的相关代码、文档或其他资源。
     
  • 基于TDOA的UWB室内定位算法C语言实现
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    本项目采用C语言实现了基于到达时间差（TDOA）的超宽带（UWB）室内定位算法，旨在提高室内定位精度和效率。 UWB到达时间差（TDOA）算法使用最小二乘矩阵求解标签定位点，需要采用Eigen库支持的C语言编程环境。
     
  • 基于STM32的UWB定位TDOA无线时钟同步源代码
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器和超宽带(UWB)技术实现ToF定位算法的TDOA无线时钟同步源代码，适用于高精度室内定位系统开发。 UWB定位STM32源码及TDOA无线时钟同步代码。
     
  • 基于TDOA的声源定位
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    本研究探讨了利用时差定位(TDOA)技术进行声源位置估计的方法，通过分析不同场景下的声波传播特性，提高定位精度和鲁棒性。 利用TDOA估计时间延迟进行声源定位。这是一个基于Matlab的声源定位程序。
     
  • 基于TDOA的声源定位算法仿真RAR
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    本研究探讨了基于到达时差（TDOA）的声源定位算法，并通过仿真软件进行了系统分析和验证，以提高声源定位精度。文档包含实验数据与结果讨论。 基于TDOA声源定位算法仿真.rar包含了与时间差到达（TDOA）技术相关的声源定位方法的模拟实验内容。该文件可能包括了详细的理论分析、仿真实现以及结果讨论，旨在帮助研究者理解和优化使用TDOA进行精确声源位置确定的技术和实践应用。
     
  • 基于Chan算法的TDOA定位GDOP程序.rar
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    本资源提供了一种基于Chan算法的时间差到达（TDOA）定位技术的GDOP计算程序。适用于研究和工程应用中的高精度定位需求分析。 基于Chan算法的TDOA定位的GDOP程序。