基站Web界面：从ROS读取并可视化传感器数据，发送伸缩指令

简介：
本项目开发了一个基于Web的用户界面，用于实时显示通过ROS获取的传感器数据，并允许用户远程控制设备的伸缩功能，提高操作便捷性和效率。 该项目已通过审批。在项目目录中使用可用脚本运行：npm start 可以启动应用程序的开发模式，并在浏览器中查看结果。当进行编辑后，页面将自动重新加载，在控制台中也会显示任何错误信息。 要开始测试程序，请执行 npm test 命令来启动交互式监视模式下的测试运行器。 有关更多详细信息，请参阅文档中的相关部分。 使用npm run build 构建生产版本的应用程序，并将其输出到build文件夹。此命令将优化构建以获得最佳性能，同时在生产环境中正确捆绑React组件，并生成最小化且包含哈希值的文件名。您的应用程序现在可以进行部署了，请参阅文档中关于如何执行此操作的部分。 注意：使用npm run eject 命令是不可逆的操作，一旦运行就无法撤销。如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以通过此命令从项目中移除单个构建依赖项，并将所有配置文件及传递的依赖关系（如Webpack, Babel, ESLint等）直接复制到您的项目目录下，以便于根据需要进行修改或重写。 有关更多详细信息，请参阅文档中的相关部分。