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Fanuc功能信号顺序一览表.pdf

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简介:
本资料为《Fanuc功能信号顺序一览表》,内含Fanuc系统中常用的功能信号及其排列顺序,适用于编程和设备调试人员参考使用。 Fanuc CNC的PMC地址相关信息如下:

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    《FANUC信号列表》是一份详尽记录了FANUC数控系统中各类控制信号及其功能的手册,为工程师与技术人员提供关键参数配置和故障排查依据。 ### FANUC信号表知识点详解 #### 一、概述 FANUC信号表是一份详细的文档,用于描述在FANUC数控系统(CNC)与可编程机床控制器(PMC)之间进行通信时所使用的各种信号及其功能。这些信号主要包括F信号和G信号,它们对于实现自动化控制和机床操作至关重要。 #### 二、FANUC信号表结构 该表格按功能顺序排列,并详细说明了每个信号的名称、符号、地址以及是否适用于T系列或M系列等特定类型的机床。此外,还提供了一些附加信息,如应用场景和相关章节编号,便于用户快速查找所需的信息。 #### 三、具体信号说明 1. **IOLinkβ手控手轮接口** - 手控手轮进给发生器选择信号:通过IOLBH1(地址G199.0)和IOLBH2(地址G199.1),允许用户选择不同的手轮进给发生器,这对于操作者来说非常实用。 2. **读写控制信号** - 外部数据读取开始信号 (EXRD):位于地址G058.1。 - 数据停止信号 (EXSTP):位于地址G058.2。 - 数据写入开始信号 (EXWT):位于地址G058.3。 - 读写操作中信号 (RPBSY):位于地址F053.2,表明正在进行数据的读取或写入操作。 - 读写报警信号 (RPALM):位于地址F053.3,在发生错误时发出警告。 3. **加工循环信号** - 小口径深孔钻削执行中信号 (PECK2):位于地址F066.5,仅适用于M系列机床。 - 攻丝中信号 (TAP):位于地址F001.5,用于指示攻丝操作正在进行。 4. **报警信号** - 报警状态信号 (AL):位于地址F001.0,表示有报警存在。 - 电池报警信号 (BAL):位于地址F001.2,提醒更换电池。 5. **异常负载检测信号** - 异常负载忽略信号(IUDD1~IUDD5):分别位于G125.0~G125.4。 - 伺服轴异常负载检测信号 (ABDT1~ABDT5):分别位于F184.0~F184.4,当负载超出正常范围时触发报警。 - 主轴异常负载检测信号(ABTQSV、ABTSP1、ABTSP2):分别位于地址F090.0、F090.1和F090.2。 6. **M功能信号** - 第二组M代码 (M200~M215):位于地址F014和F015。 - 第三组M代码 (M300~M315):位于地址F016和F017。 - M功能选通脉冲信号(MF2、MF3)分别控制第二组与第三组的启用。 7. **互锁信号** - 起动停止锁定 (STLK):位于G007.1,用于启动或停止机床操作。 - 所有轴互锁信号 (*IT):当任一轴出现故障时触发,防止继续运行。各轴的互锁信号(*IT1~*IT5)分别在地址G130.0至G130.4。 - 程序段开始前检查 (CSL、BSL):确保程序执行条件满足。 8. **其他信号** - 英制公制转换信号(INCH)用于切换单位系统,位于F002.0。 - B轴钳制及松开相关的控制和状态反馈信号分别在地址G137至G146间分布。 9. **同步控制信号** - 同步手动进给选择(SYNCJ1~SYNCJ5):位于G140.0至G140.4,用于手动设定同步轴的选择。 - 机械坐标一致性输出(SYNMT1~SYNMT5)、当前状态指示信号 (SYNOF1~SYNOF5)、位置偏差报警(SYNER),以及选择和忽略扭矩差报警的控制信号分布在不同的地址上。 10. **倍率取消信号** - 倍率取消(OVC):位于G006.4,用于撤销
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    本资料详尽列出STM32F103VET6微控制器的所有引脚及其对应的功能,帮助工程师快速了解和应用其硬件特性。 ### STM32F103VET6 引脚功能详解 #### 一、概述 本段落将详细介绍STM32F103VET6微控制器的引脚功能及其配置选项。STM32F103VET6是基于ARM Cortex-M3内核的一款高性能微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计之中。它拥有丰富的外设资源和灵活的引脚复用能力,能够满足多种应用需求。下面将根据给定的部分内容对STM32F103VET6的引脚功能进行逐一解析。 #### 二、引脚功能详述 ##### 1. PE2 - PE15(引脚1至15) - **PE2**:作为IO引脚时,支持FT功能,主功能为TRACECKFSMC_A23。 - **PE3**:同样作为IO引脚时,支持FT功能,主功能为TRACED0FSMC_A19。 - **PE4**:作为IO引脚时,支持FT功能,主功能为TRACED1FSMC_A20。 - **PE5**:作为IO引脚时,支持FT功能,主功能为TRACED2FSMC_A21。 - **PE6**:作为IO引脚时,支持FT功能,主功能为TRACED3FSMC_A22。 - **PE7** 至 **PE15**:这些引脚均为IO引脚,支持FT功能,主要用于FSMC_D4到FSMC_D12。 这些引脚主要与外部存储器接口(FSMC)相关联,用于扩展外部存储器。 ##### 2. PC13 至 PC15(引脚6至8) - **PC13**:作为IO引脚时,支持TAMPER-RTC功能,可以用于实时时钟的备份电源监测。 - **PC14**:作为IO引脚时,支持OSC32_IN功能,可以用于外部低速振荡器的输入。 - **PC15**:作为IO引脚时,支持OSC32_OUT功能,可以用于外部低速振荡器的输出。 这些引脚与实时时钟(RTC)和低速振荡器有关,用于实现精确的时间管理和低功耗操作。 ##### 3. PA0 至 PA8(引脚23至31) - **PA0**:作为IO引脚时,可作为唤醒引脚(WKUP),并支持USART2_CTS和ADC123_IN0TIM2_CH1_ETRTIM5_CH1TIM8_ETR等功能。 - **PA1** 至 **PA3**:这三个引脚作为IO引脚时,支持USART2_RTSCTSRXTX以及ADC123_IN1-3TIM2TIM5等复用功能。 - **PA4** 至 **PA5**:这两个引脚作为IO引脚时,支持SPI1_NSSSCK以及DAC_OUT12和ADC12_IN4-5等功能。 - **PA6** 至 **PA7**:这两个引脚作为IO引脚时,支持SPI1_MISOMOSI、TIM8_BKINCH1N以及ADC12_IN6-7TIM3_CH1-2等功能。 这些引脚集成了多种常用外设功能,如串行通信(USART)、模拟数字转换(ADC)、定时器(TIM)等,适用于复杂的嵌入式系统设计。 ##### 4. PB0 至 PB15(引脚33至54) - **PB0** 至 **PB1**:作为IO引脚时,支持ADC12_IN8-9TIM3_CH3-4TIM8_CH2N-3N等功能。 - **PB2**:作为IO引脚时,支持BOOT1功能。 - **PB10** 至 **PB15**:这些引脚作为IO引脚时,支持SPI2I2S2I2C2USART3等复用功能,并且还支持TIM1_CH1N-3N等功能。 这些引脚同样提供了丰富的外设支持,特别适合于高速数据传输和多通道控制应用。 ##### 5. PD8 至 PD15(引脚55至63) - **PD8** 至 **PD15**:这些引脚作为IO引脚时,支持FSMC_D13-D15FSMC_A16-A18FSMC_D0D1等功能。 这些引脚与外部存储器接口(FSMC)密切相关,可用于扩展外部RAM或ROM等存储设备。 #### 三、总结 STM32F103VET6是一款功能强大的微控制器,通过其丰富的引脚配置
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