Mark点匹配算法分析

简介：
《Mark点匹配算法分析》一文深入探讨了Mark点识别技术中关键的匹配算法，详细解析了几种主流算法的工作原理、优缺点及应用场景，为相关领域的研究与应用提供了有价值的参考。 在Mark点匹配算法的应用场景下，有一个开卷设备使用一盘料带进行操作。每行包含16个工件，并且整条料带上有多行。CCD摄像头逐行检测这些工件，当发现某一行中有不良品时，会将该不良工件的位置坐标（主要是这一行上的第几个位置）发送给PLC控制器。 由于机械手与CCD相机之间存在大约1米的距离差，因此需要PLC具备缓存功能。随着CCD持续不断地进行检测并不断向PLC传输每一行的检测结果信息——每行最多可能包含多达16个不良工件的位置坐标，PLC会先将这些数据暂存起来。 当料带上被标记为不良品的部分移动到机械手下方时，PLC从缓存中读取相应的坐标信息，并指导机械手执行相应操作。