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仿人步行机器人机构设计方案的构建。

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简介：
仿人步行机器人 的架构充当所有部件的支撑结构，同时也是设计仿人机器人最基础且至关重要的工作内容。本文依据项目规划和控制任务的需求，遵循从整体到局部、由主到次的原则，设计了一种专门为仿人步行机器人控制而设的机构。文章首先从机构的设计目标出发，制定了整体设计方案，随后根据总体方案对关键部件进行了选型，并最终完成了各部分机构的详细设计工作。最终设计的机构在外观上充分展现了仿人的特征，并且在功能上完全满足了电气各个部件机载化的安装要求。

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