机械臂3D文件+源码+制作指南-电路设计方案

简介：
本资源包含机械臂的3D设计文件、源代码及详细的制作指南和电路设计方案，适合机器人爱好者和技术开发者学习与实践。 前言：这个机械手的制作始于很久之前，但一直没有完成。直到我看到了张禄的同步机械臂项目后，我又重新开始了这项工作并最终完成了它。最近，在LEE大大赞助下，我计划将整个制作过程详细记录下来，并编写成教程，以便初学者能够无障碍地进行复制。 在硬件方面（可以说已经基本完成），我们从手指部分开始着手。每个手有五根指头，分别通过3D打印技术制造出来后经过打磨、钻孔以及安装螺丝等步骤来组装完成。所需的材料包括不同尺寸的螺丝（20、25和30号）、PLA材质白色塑料丝材及风筝线或鱼线作为传动部件；此外还需要舵机若干。 手指设计部分： - 小指：Auriculaire - 无名指：ringfinger - 食指：Index - 中指：Majeure - 大拇指：thumb 机械手臂的软件控制原理是通过五个弯曲传感器检测到的手部姿态变化，将其转换为相应的舵机旋转角度来进行模拟操作。 整个项目的硬件连接图和手指实物模型将在后续详细说明。