
MapToolbox:助力Unity中Autoware矢量地图创作的插件
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简介:
MapToolbox是一款专为Unity开发设计的插件,它能够有效支持与Autoware集成的矢量地图创建和编辑工作,大大提升开发者的工作效率。
Autoware的地图工具箱可以帮助用户有效地创建Lanelet2地图。对于矢量地图格式(将被废弃),请参考相关分支。要求使用Windows 10操作系统,并且已修补以构建版本为1803或更高版本。
如何在Unity 2019.4中使用该插件:
1. 在Unity编辑器菜单栏中,点击“窗口”->“程序包管理器”,然后点击加号(:heavy_plus_sign:) -> “从git URL添加软件包...”。
2. 将以下URL粘贴到文本字段中:https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git#lanelet2。
3. 如果出现任何错误消息,请尝试重新启动Unity编辑器。
4. 在项目面板中右键单击,选择导入PCD。
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