本研究运用MATLAB软件对直流电动机进行建模与仿真，深入分析其在不同工作状态下的机械特性，为电机设计和性能优化提供理论依据。
直流电动机机械特性分析可以通过定义函数dc_mo_mec(dc_motor_mech)来实现。
输入电机的基本数据如下：
- U = 220（电压）
- Ra = 0.17（电阻）
- p = 2 （极对数）
- N = 398
- a = 1
- psi = 0.0103（磁链常数）
- Cpsi=0.0013
电磁转矩的变化范围定义为：
Te = 0:0.01:5;
接下来，计算并励电动机的机械特性：
Ce=p*N/60/a;
Cm=p*N/2/pi/a;
n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi^2;
绘制图形：
subplot(2,1,1)
plot(Te,n,k)
xlabel(Te)
ylabel(n)
然后，计算串励电动机的机械特性：
C1 = 1/Ce*(Cm/Cpsi)^0.5;
C2= 1/Ce/Cpsi;
n=C1*U*(Te+0.001).^(-0.5)-C2*Ra;
绘制图形：
subplot(2,1,2)
plot(Te,n,b)
axis([0,5,0,60000])
xlabel(Te)
ylabel(n)
5星
