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基于Simulink的履带式车辆在不平面上行驶的模型仿真.zip

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简介：
本作品为基于Simulink平台开发的履带式车辆在复杂地形上运行的模拟模型。通过该模型可以有效分析和预测不同路面条件下，履带式车辆的动态性能与运动特性。 1. 版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，如遇问题可私信咨询。 2. 附赠案例数据，可以直接用于运行的matlab程序中。 3. 代码特点包括参数化编程、方便更改参数设置、清晰的编程思路以及详细的注释说明。 4. 此资源适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生进行课程设计、期末大作业及毕业设计。

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  • 基于Simulink的履带式车辆在不平面上行驶的模型仿真.zip
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    本作品为基于Simulink平台开发的履带式车辆在复杂地形上运行的模拟模型。通过该模型可以有效分析和预测不同路面条件下，履带式车辆的动态性能与运动特性。 1. 版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，如遇问题可私信咨询。 2. 附赠案例数据，可以直接用于运行的matlab程序中。 3. 代码特点包括参数化编程、方便更改参数设置、清晰的编程思路以及详细的注释说明。 4. 此资源适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生进行课程设计、期末大作业及毕业设计。
     
  • 基于Simulink的整车行驶模型构建与仿真分析
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    本研究利用Simulink平台构建了详细的整车行驶动力学模型，并进行了全面的仿真分析，以优化车辆性能和设计。 基于Simulink的整车行驶模型的建立与仿真有助于学者学习。
     
  • 无人驾驶履带式底盘车辆设计说明.doc
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    该文档详细介绍了无人驾驶履带式底盘车辆的设计理念、结构特点及技术参数，包括控制系统、动力系统和传感器配置等关键部分。 本段落主要探讨无人驾驶履带车底盘设计的总体架构与设计考虑，旨在开发一种具有高机动性能的无人地面移动平台，以适应未来战争及特种作业的需求。该平台能够克服传统车辆系统中的交通事故、人力资源浪费以及在特殊场合无法操控等问题。 第一部分：绪论 1.1 履带式无人驾驶平台研究背景 随着高新技术的发展和社会各领域的重大变革，高技术装备不断推陈出新，并逐渐向无人化方向发展。传统的有人驾驶车辆由于存在交通事故频发、人力成本高昂及在特定环境下的操作限制等问题，已难以满足当前的需求。因此，开发能够克服这些问题的无人驾驶平台显得尤为重要。 1.2 履带式无人驾驶平台的发展现状 无人驾驶平台是指无需人员直接操控即可完成任务的一系列系统与技术集合体。根据应用场景的不同，这些无人化设备可以分为海上、地面、空中以及深空探测等多个类别。其中，地面上行驶并执行特定任务的机器人被称为地面无人驾驶平台，它们是机械化、信息化和智能化高度融合的产品。 第二部分：履带式无人驾驶平台的研究目标 2.1 履带式底盘的发展情况 本段落介绍了国外各种类型的履带底盘结构及其发展状况，并对其机动性能进行了研究。在此基础上设计了一款简易遥控小型无人车的履带式底盘，以期推动相关技术的进步与应用。 第三部分：几种履带无人驾驶平台底盘方案的设计思路 3.1 设计遵循的原则 设计方案应基于履带式无人地面移动平台的整体需求和性能指标进行制定，并坚持简洁、实用且可靠的原则，以便在不同场景下提供有效的解决方案。 3.2 设计要求及主要参数 设计内容涵盖底盘结构、悬挂系统以及驱动系统的规划等方面，以确保所开发的履带式无人驾驶平台具备出色的机动性与可靠性等特性。 第四部分：履带式无人驾驶平台底盘的整体设计方案 4.1 底盘结构的设计 在制定底盘布局时需综合考虑其移动能力、稳定性和安全性等多个因素。 4.2 悬挂系统设计 为了确保无人地面移动平台的行驶平稳及操作灵活，悬挂系统的合理规划至关重要。 4.3 驱动系统设计 驱动装置是决定平台性能的关键组件之一，必须根据具体需求进行优化配置以提升整体效能。 第五部分：总结 无人驾驶技术对于我国国防建设和产业升级具有重要意义。本段落重点研究了履带式无人地面移动平台底盘的设计方法，并致力于开发出一种高性能的此类设备来满足未来战争及特种作业的需求。
     
  • 软地面上的履带车辆稳态转向驱动力计算模型（2014年）
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    本文提出了一种针对软地面条件下履带式车辆稳态转向时驱动力的计算方法，旨在优化其在复杂地形中的机动性能。 通过引入履带车辆在稳态转向过程中的接地履带剪切位移计算公式，并结合接地履带与地面之间的剪切应力、驱动力及剪切应力的相互关系，考虑滑转（滑移）以及转向中心偏移等因素的影响，建立了适用于软地面上的履带车辆稳态转向时驱动力的计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机的具体参数进行了试验和仿真分析，结果显示仿真结果与实验数据具有良好的一致性。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的不同导引律在二维平面上的弹道仿真
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    本研究利用MATLAB/Simulink平台，在二维平面内对不同导引律进行弹道仿真分析，旨在优化导弹控制系统的设计与性能。 追踪法、比例导引法、三点法和平行接近法的理想弹道仿真可以针对匀速直线运动或静止不动的目标进行模拟。在MATLAB程序中，可以通过以下代码输出弹道图：`plot(out.x1.data, out.y1.data)` 和 `plot(out.x2.data, out.y2.data)`，同时使用 `grid on hold on` 来显示网格和多条轨迹。
     
  • 基于VeDYNA、PreScan和Simulink的平行泊车系统联合仿真模型
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    本研究构建了基于VeDYNA、PreScan及Simulink的平行泊车系统联合仿真平台，实现了车辆动力学与环境感知的高效集成，为自动驾驶技术开发提供了有力工具。 注意！模型仅供参考！该模型无法运行，请参阅我撰写的文章《平行泊车系统仿真验证》以获取更多详情；整个项目包含4个文件夹，每个文件夹内有三个文档：一个Simulink文件、一份绘图代码以及一个MPC的S-function代码。具体细节请参照我的文章内容；要求使用MATLAB版本为2015b或以上才能打开这些模型。
     
  • 3D模型的履带滑板车
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    这是一款创意十足的3D模型——履带滑板车。巧妙地将履带设计融入传统滑板结构中，既保留了滑板的灵活性与便携性，又增加了通过复杂地形的能力和趣味性。适合各种场合下的娱乐与展示使用。 一种可在雪地、沙滩、坑洼等各种复杂路面行驶的全地形履带越野滑板车。
     
  • 基于ROS的自动驾驶车辆横纵向仿真模型功能包
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    本项目开发了一个基于ROS的自动驾驶车辆横纵向仿真模型功能包，旨在为开发者提供一个灵活、高效的平台，用于测试和验证自动驾驶算法。 通过车辆运动学递推建立了横纵向仿真模型，只需调整ROS话题接口即可快速实现车辆模型的仿真，适用于验证车辆横纵向控制算法。
     
  • 在Simulink中对自主车辆的建模与仿真
    优质
    本项目专注于利用Simulink平台进行自主车辆系统的建模和仿真工作，旨在通过精确模拟车辆行为来优化自动驾驶技术的研发过程。 自主车辆建模--第四部分：在Simulink中实现一个简单的横向运动 这是关于从零开始使用Simulink开发车辆仿真环境的介绍性视频系列中的第四部。我们通过构建简单模型，逐步实施更复杂的算法和控制器来演示整个过程。 在这段视频里，我们将展示如何为我们的基本车辆模型添加一个简单的横向运动功能。未来我们会继续更新这个模型，加入更多驾驶模式及变道行为等功能。希望您能从这一系列的视频中有所收获并感到有趣。 自主车辆建模 - 第一部分：在Simulink中构建基础车辆模型 这是关于如何使用Simulink从零开始开发一个完整的车辆仿真环境的第一部分介绍性视频。我们通过逐步添加功能和复杂度，演示了由简单到复杂的算法与控制器的实现过程。 希望您能够从这个系列的学习过程中获益，并喜欢这些教程内容。
     
  • 履带车辆底盘设计图纸.zip
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    本资料集包含了详细的履带式车辆底盘设计图纸，适用于工程、农业及军事用途的设计与制造。包含各种视图和尺寸标注，助力于创新设计与研发工作。 履带车底盘设计图纸展示了该车辆的关键结构和技术细节。