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自动驾驶系统的功能测试（第1至9部分）.pdf

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这份PDF文档包含了对自动驾驶系统进行详尽的功能测试内容，从第一部分到第九部分全面解析了各项技术指标和安全性能验证过程。 自动驾驶系统功能测试（第1-9部分）

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  • 自动驾驶系统的功能测试（第1至9部分）.pdf
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    这份PDF文档包含了对自动驾驶系统进行详尽的功能测试内容，从第一部分到第九部分全面解析了各项技术指标和安全性能验证过程。 自动驾驶系统功能测试（第1-9部分）
     
  • 自动驾驶系统的功能定义.pdf
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    本PDF文档深入探讨了自动驾驶系统中各关键组件的功能定义与技术实现，涵盖了传感器融合、路径规划及车辆控制等核心模块。 1. 范围 本标准规定了自动驾驶系统应当具备的功能及其在典型应用场景中的应用要求。适用于企业进行自动驾驶功能的开发指导及测试评估。 2. 规范性引用文件 为了正确使用本段落件，以下列出的相关文献是必不可少的： - 对于注有具体日期的引用文档，仅适用该特定版本。 - 未标注日期的情况下，则以最新增补版（包括所有修改单）为准。 GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》 JTG B01-2003《公路工程技术标准》 ISO 2575:2010《道路车辆 - 控制件、指示器及信号装置的标志》
     
  • 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）.pdf》
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    本文件为《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）》，提供了针对自动驾驶车辆的功能性评估和测试方法，旨在促进智能网联汽车行业的发展与安全。 该文件详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、方法及标准，适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。
     
  • ISO 21717 智能交通系统——部分自动驾驶车道内驾驶系统(PADS)的性能要求和测试程序(中英文版)
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    本标准详细规定了智能交通系统的部分自动驾驶车道内驾驶系统的性能要求及测试方法，涵盖安全评估、功能验证等关键环节，确保技术可靠性和道路安全性。提供中英文对照版本，便于国际交流与应用。 ISO 21717 智能交通系统-部分自动车道内驾驶系统（PADS）-性能要求和测试程序(中英文版)
     
  • 智能网联汽车自动驾驶功能测试规范.docx
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    本文档详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能的安全测试方法与技术要求，旨在确保车辆在各种环境下的行驶安全性和可靠性。 新一代汽车配备了先进的车载传感器、控制器和执行器，并融合了现代通信与网络技术，能够实现车辆与其他实体（包括人、其他车辆、道路设施及云端）之间的智能信息交换和共享。这种技术使得汽车具备复杂的环境感知能力、智能化决策以及协同控制功能，从而可以提供“安全、高效、舒适和节能”的驾驶体验，并最终有望替代人类操作完成驾驶任务。
     
  • 自动驾驶功能仿真测试标准需求研究报告.pdf
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    本报告深入分析了当前自动驾驶技术的发展趋势及面临的挑战，并系统地提出了针对自动驾驶功能仿真的标准化测试需求和方法。旨在为行业提供指导性建议，促进自动驾驶技术的安全性和可靠性提升。 《自动驾驶功能仿真测试标准化需求研究报告》旨在探讨并明确自动驾驶技术在仿真测试中的标准要求和发展趋势，以促进该领域的技术创新与应用推广。报告涵盖了当前仿真测试的技术挑战、解决方案以及未来的发展方向，并提出了若干建议来推动相关行业规范的制定和完善。通过综合分析和案例研究，这份报告为研究人员、工程师及相关从业人员提供了一个全面而深入的理解框架。
     
  • 智能网联汽车自动驾驶功能试验场测试方法及要求.pdf
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    本PDF文档详细探讨了针对智能网联汽车自动驾驶功能的试验场测试方法与具体技术要求，为开发者和研究者提供实用指导。 《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》是一份详细介绍如何在特定场地上测试智能网联汽车自动驾驶功能的文档。它规定了进行此类试验的方法以及需要满足的各项标准和条件，旨在确保这些车辆的安全性和可靠性。这份文件对于研发人员、测试工程师以及其他相关领域的专业人士来说具有重要的参考价值。
     
  • 自动驾驶的测试与验证
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    《自动驾驶的测试与验证》一文深入探讨了在自动驾驶技术开发过程中的关键环节——如何通过模拟仿真、封闭场地及开放道路等多阶段测试确保车辆系统的安全性和可靠性。 自动驾驶技术自问世以来一直是前沿科技的代表，并且是众多科技公司研发的重点领域之一。确保其安全可靠的关键在于测试与验证过程中的系统化方法的应用，而不仅仅依靠简单的循环式测试、修复再测机制。 ISO 26262开发V模型为不同类型的测试提供了框架，但当应用于自动驾驶车辆时，则需要进行调整以应对新的挑战和问题。本段落针对自动驾驶车辆的测试难题识别出了五个主要领域：驾驶员退出控制环、复杂需求处理、非确定性算法应用、归纳学习算法效能以及故障操作系统的验证。 在没有人类直接干预的情况下运行是“驾驶员退出控制环”的核心，这对系统提出了高度可靠性和准确性的要求。“复杂需求”则意味着必须能够应对大量传感器数据和多种道路交通状况下的决策挑战。对于不确定性情况和潜在的系统缺陷，“非确定性算法”的应用变得至关重要；同时，在适应新环境方面，归纳学习算法需要从经验中不断改进自身能力。而“故障操作系统的测试”，则是确保在出现任何问题时能够安全移交控制权给驾驶员的关键。 为解决这些挑战，可以采用分阶段部署、监控器执行器对架构以及故障注入测试等方法。“分阶段部署”意味着逐步扩大自动驾驶车辆的使用场景；“监控器执行器对架构”将复杂功能与简单安全机制分离以优化系统管理。而“故障注入测试”通过模拟各种极端情况，确保系统的稳定性和安全性。 尽管在高级自主性算法的安全认证方面仍面临诸多挑战，但基于现有软件安全方法进行自动驾驶系统及其设计流程的合理规划是可行且必要的。从几十年前自动化公路系统的项目开始，到当前许多车辆已将如自动车道保持和智能巡航控制等高级驾驶辅助系统作为标配功能，再到多车车队在各种环境下的测试应用，自动驾驶技术正向着成熟的方向发展。 随着该领域复杂性的增加，传统的软件测试方法不再适用。为了确保在所有可能的交通场景中做出准确可靠的决策，必须更加注重测试过程中的全面性和创新性，并开发新的工具和技术来应对这些特殊需求。只有这样，才能保障未来自动驾驶汽车的成功应用并为公众提供更安全、便捷和智能的出行方式。
     
  • 自动驾驶功能测试技术规范草案版本.zip
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    该文档为《自动驾驶功能测试技术规范》草案版，旨在提供一套全面的技术标准与指导原则，用于评估和验证自动驾驶系统的性能及安全性。 2019年10月14日发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案包括以下文件： - 《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范编制说明.pdf》； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1：通则与术语（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2：避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3：并道行驶与超车乘用车类 （征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 4：跟车行驶乘用车类 （征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 5：人工操作接管（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 6：靠边停车（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 7：仿真测试（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 8：无线通信测试（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 9：信息安全评价测试（征求意见稿）.pdf。
     
  • 自动驾驶仿真测试场景的构建.pdf
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    该文档探讨了如何在虚拟环境中创建高效的自动驾驶汽车测试场景，旨在提高道路安全性和技术成熟度。 自动驾驶仿真测试场景设计是评估自动驾驶系统安全性和可靠性的关键环节。本段落概述了该过程的基本概念、原则及方法，并通过自动紧急制动（AEB）系统的例子详细阐述功能场景、逻辑场景与具体场景的构建流程。 此步骤的重要性在于，它能在一个虚拟环境中重现各种交通情况，从而在开发阶段就能有效检验自动驾驶技术的安全性与可靠性。基于这种仿真测试的方法不仅提高了测试效率和成本效益，还能够在早期发现实际驾驶中难以察觉的软件问题。 设计过程需考虑多个因素：驾驶员能力、物理环境条件以及各类道路使用者的行为等，并且需要建立一套评价标准来确保结果的有效性和准确性。依据OpenX系列标准，场景可以分为静态与动态两类；前者涵盖了基础设施和周边环境，后者则关注交通规则执行情况及车辆行人行为。 此外，文章还探讨了基于功能安全的场景设计策略及其具体实施步骤：从确定所需的功能要求开始逐步细化至具体的测试案例。每一步都需要精确定义相关参数以确保描述准确无误。 总而言之，自动驾驶仿真测试场景的设计对于提高自动驾驶技术的安全性和可靠性至关重要，并通过提供详细的概念、原则及方法指导帮助读者理解这一领域内的最佳实践和应用范围。