MPC5744P_ADC采集.doc

简介：
本文档详细介绍了MPC5744P微控制器在ADC（模数转换器）数据采集过程中的应用方法和技术细节，包括配置步骤和编程技巧。 本段落档主要介绍MPC5744P处理器的ADC模块配置及应用。 一、概述 MPC5744P微控制器包含四个模拟数字转换器（ADC）模块，每个模块拥有16个通道，并采用12位逐次逼近寄存器(SAR)结构。通过选择特定的ADC集（set），能够实现亚微秒级的精确采样和转换。 二、配置 MPC5744P处理器中的ADC可以在两种模式下运行：常规模式与电机控制模式。在常规模式中，可以由CPU或CTU管理，并支持寄存器接口以及软件和硬件注入优先级选择等功能；而在电机控制模式下，则通过DMA接口操作，具有四个独立的结果队列、结果校准电路等特性。 三、CTU接口 CTU（交叉触发单元）允许在特定条件下自动生成ADC转换请求，减少CPU干预。每个CTU支持PWM期间的动态配置调整。 四、与其他模块交互 本部分重点讨论四个ADC之间的相互作用及与设备上其他组件的关系，并通过图表展示其连接情况。 五、eTimer接口 所有四个ADC均具备外部触发启动转换的能力，该功能可通过设置主配置寄存器（MCR）中的注入外部触发位来启用。 六、DMA接口 每个通道完成转换后都可以发起一次DMA请求操作。 七、FCCU接口 各ADC模块连接至故障收集和控制单元(FCCU)，并能生成关键及非关键错误信号。 八、SAR ADC 采用12位逐次逼近寄存器(SAR)架构的ADC，能够为多种应用提供快速且准确的数据转换。启动时需要设置相应的参考电压VDD_HV_ADRE0和VDD_HV_ADRE1。 九、时钟信号 ADC模块使用IPG_CLK作为数字部分（ADCD）总线时钟，并从中派生出用于SAR控制器操作的AD_CLK，后者同样是ADCA与ADCD中的运行及逐次逼近寄存器控制时钟。 总之，MPC5744P处理器内的ADC模块提供了强大的功能和灵活配置选项，以满足多样化的应用需求。